STM32 IAP升级教程:用户程序与PCB布局
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更新于2024-08-10
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"STM32用户程序开发及USB固件库IAP升级教程"
这篇教程主要涉及STM32微控制器的用户程序开发以及利用USB进行固件升级(DFU)的过程,尤其关注中断向量表的修改和USB升级程序的配置。STM32是一个基于ARM Cortex-M系列内核的微处理器,广泛应用于嵌入式系统。
一、用户程序修改
在用户程序中,中断向量表的位置紧随用户程序初始地址,因此当用户程序地址改变时,中断向量表的地址也需要相应调整。通过搜索并修改NVIC_SetVectorTable()函数,将NVIC_VectTab_FLASH的参数值更新为新的地址,例如从0x08003000。这一步对于确保中断处理的正常运行至关重要,即使未直接使用中断,也建议进行修改,以防意外问题发生。
二、中断向量表与用户程序空间
用户程序的开始地址需要与USB升级程序中的ApplicationAddress宏定义对应。此外,分配给用户程序的空间大小应大于实际程序所需,并且通常设置为芯片FLASH总空间减去USB升级程序占用的空间。这样可以确保有足够的空间用于用户程序及其可能的扩展。
三、USB升级程序
STM32通过USB进行固件升级通常依赖于ST公司提供的固件库和示例程序。升级程序首先检查特定按键状态,如果未按下,则跳转到用户程序;如果按下,则启动USB升级模式。在跳转到用户程序之前,会验证用户程序的起始地址是否正确,并初始化用户应用程序的堆栈指针。
四、固件升级流程
1. 检查按键状态:如果按键未被按下,系统将尝试执行用户程序。
2. 用户代码验证:检查用户程序的起始地址是否正确,即检查*(vu32*)ApplicationAddress是否等于0x20000000,这是预期的存储器地址标志。
3. 跳转逻辑:如果地址正确,获取用户程序的入口地址(JumpAddress),并使用该地址调用Jump_To_Application函数,实现程序控制权的转移。
4. 初始化堆栈指针:使用用户程序的起始地址设置MSP寄存器,初始化用户程序的堆栈。
五、注意事项
如果电路中有按键用于控制电源开关,且在升级过程中已经配置过,那么在用户程序中应避免重复配置,以免引发错误。在实际应用中,应根据硬件设计和个人需求对上述步骤进行相应的调整。
STM32的用户程序开发涉及到中断向量表的更新,以及与USB固件升级程序的协同工作。理解这些关键点有助于开发者成功构建和更新STM32设备上的应用程序。
2019-01-11 上传
2023-08-13 上传
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2023-05-31 上传
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2023-08-30 上传
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