STM32 IAP升级教程：用户程序与PCB布局

"STM32用户程序开发及USB固件库IAP升级教程" 这篇教程主要涉及STM32微控制器的用户程序开发以及利用USB进行固件升级（DFU）的过程，尤其关注中断向量表的修改和USB升级程序的配置。STM32是一个基于ARM Cortex-M系列内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统。 一、用户程序修改 在用户程序中，中断向量表的位置紧随用户程序初始地址，因此当用户程序地址改变时，中断向量表的地址也需要相应调整。通过搜索并修改NVIC_SetVectorTable()函数，将NVIC_VectTab_FLASH的参数值更新为新的地址，例如从0x08003000。这一步对于确保中断处理的正常运行至关重要，即使未直接使用中断，也建议进行修改，以防意外问题发生。 二、中断向量表与用户程序空间 用户程序的开始地址需要与USB升级程序中的ApplicationAddress宏定义对应。此外，分配给用户程序的空间大小应大于实际程序所需，并且通常设置为芯片FLASH总空间减去USB升级程序占用的空间。这样可以确保有足够的空间用于用户程序及其可能的扩展。 三、USB升级程序 STM32通过USB进行固件升级通常依赖于ST公司提供的固件库和示例程序。升级程序首先检查特定按键状态，如果未按下，则跳转到用户程序；如果按下，则启动USB升级模式。在跳转到用户程序之前，会验证用户程序的起始地址是否正确，并初始化用户应用程序的堆栈指针。 四、固件升级流程 1. 检查按键状态：如果按键未被按下，系统将尝试执行用户程序。 2. 用户代码验证：检查用户程序的起始地址是否正确，即检查*(vu32*)ApplicationAddress是否等于0x20000000，这是预期的存储器地址标志。 3. 跳转逻辑：如果地址正确，获取用户程序的入口地址（JumpAddress），并使用该地址调用Jump_To_Application函数，实现程序控制权的转移。 4. 初始化堆栈指针：使用用户程序的起始地址设置MSP寄存器，初始化用户程序的堆栈。 五、注意事项 如果电路中有按键用于控制电源开关，且在升级过程中已经配置过，那么在用户程序中应避免重复配置，以免引发错误。在实际应用中，应根据硬件设计和个人需求对上述步骤进行相应的调整。 STM32的用户程序开发涉及到中断向量表的更新，以及与USB固件升级程序的协同工作。理解这些关键点有助于开发者成功构建和更新STM32设备上的应用程序。