EasyFTC_Old: FIRST Tech Challenge运动控制的java源码库

资源摘要信息:"积分java源码-EasyFTC_Old:用于运动、计算机视觉和自主开发的FTC通用库" 知识点详细说明: 1. 关于EasyFTC_Old源码库 EasyFTC_Old是一个开源的Java源码库，专为FIRST Tech Challenge (FTC)机器人竞赛设计。FTC是一种面向中学生的机器人竞赛，要求参赛者使用技术知识和工程技能来设计、构建并编程机器人。EasyFTC_Old库提供了一系列功能和模块，支持运动控制、计算机视觉以及机器人自主开发。 2. FTC SDK v5.0版本信息 此源码库中包含了FTC SDK的v5.0版本。该版本是一个重要的发布，因为它标志着EasyFTC_Old库发展的一个阶段。2019/20赛季是该版本适用的赛季，之后的版本将会发布在另一个URL上。该版本提供了一个稳定的软件开发工具包，支持Android应用程序的开发，用于控制FTC机器人。 3. 解决大型二进制文件存储问题 在FTC机器人竞赛中，使用的库和工具往往包含大量的二进制文件，这会导致存储库体积变得非常庞大。由于GitHub对存储库大小有限制，大型文件会违反使用政策，同时给用户下载带来困难。为解决这一问题，EasyFTC_Old源码库不再推送新的版本到当前存储库，而将特定季节版本托管在指定的URL上。 4. 关于Git/GitHub存储限制 Git/GitHub的设计并非旨在存储大型的二进制文件，因为这些文件不仅占用过多空间，还会降低仓库性能，且不利于版本控制。当存储库体积过大时，操作会变得缓慢，这会给开发者带来不便。 5. 如何使用EasyFTC_Old源码库 开发者可以通过克隆或下载EasyFTC_Old源码库到本地计算机来使用它。一旦本地环境设置完成，开发者便可以开始构建Android应用程序，进而控制FTC竞赛机器人。 6. FTCTechnical的策略 FTC技术团队正在评估和寻找方法，以防止未来出现因库文件过大而导致的问题。他们正致力于寻找更有效的解决方案，以适应库的持续发展。 7. 针对FTC初学者的建议 对于那些不熟悉FTC软件和控制系统的新手，该源码库包含的SDK提供了丰富的文档资源，建议初学者访问在线wiki，了解如何安装、配置和使用软件及控制系统。 8. 关于系统开源标签 "系统开源"标签表示EasyFTC_Old源码库遵循开源原则，这意味着其源代码可以被任何人自由查看、修改和分发。开源软件的使用和开发促进了社区合作与创新。 9. 关于文件名称EasyFTC_Old-cr-master 文件名称列表中的"EasyFTC_Old-cr-master"暗示了一个名为"EasyFTC_Old"的代码库的主分支版本。该文件名可能表示的是该库的源代码库的根目录，包含了所有必要的文件和目录结构，以便开发者进行下载和开发工作。