KEBA机器人操作与配置管理指南

"输入输出监测-glm库参考文档" 在KEBA机器人系统中，输入输出监测是监控硬件配置和系统状态的重要工具。这个界面允许用户详细查看选定硬件的详细信息，同时提供当前选中项的实时状态。 KEBA系统，特别是其KeTop手持终端，是专为工业机器人设计的人机交互解决方案。KeTop搭载了KEBA公司的TeachView软件，该软件以其用户友好和符合人机工程学的设计著称。 1. KeTop硬件和界面结构 - KeTop手持终端是基于KEBA公司的硬件解决方案，它配备了专门设计的操作界面TeachView，方便用户进行编程和操作。 - 界面分为几个主要部分：状态与配置管理、机器人动作操作按钮、调节按钮，以及急停按钮和USB接口等辅助功能。 - 状态指示灯包括RUN、Error、Motion等，分别表示系统运行、错误和机器人动力状态。 - 图标区域包括自定义界面、配置管理、变量管理等功能，便于用户管理和查看不同系统层面的信息。 2. 机器人操作 - 用户可以通过“+”、“-”键调整坐标位置，"2nd"键切换附加轴页面。 - Start和Stop按钮控制程序的运行和停止。 - 功能按钮如F1、F2、Rob、F/B可自定义，Mot用于动力控制，Jog切换坐标系，Step切换程序运行模式，V+和V-调节速度。 3. 系统状态和配置管理 - 状态栏显示机器人操作模式、状态、坐标系、速度、项目和程序信息，以及急停开关状态和用户等级。 - 配置管理包括登录设置，用户可以选择具有读写权限和控制权的用户登录，并进行日期和时间的系统设置。 4. 用户和权限管理 - 用户界面展示当前连接的用户信息，包括IP地址、等级和写入权限。 - 只有管理员用户才能访问管理界面，进行用户组的创建、编辑和删除。 5. 版本信息 - 版本界面列出控制器、手持设备和工具的版本，这对于故障排查和系统升级至关重要。 6. 报告和重置 - HMI重启和控制系统重启功能用于恢复设备或系统的正常运行，创建报告则帮助记录和分析系统活动。 KEBA系统通过其全面的输入输出监测和用户友好的界面，为用户提供了一个高效且直观的工业机器人操作和监控环境。这种设计不仅提升了工作效率，也确保了操作的安全性。