英飞凌tc1767伺服驱动器位置控制接线与设置指南

"位置控制的标准接线-英飞凌tc1767定时器组设置" 本文档是关于交流伺服电机驱动器的使用说明书，由浙江卧龙伺服技术有限公司于2006年5月10日发布。文档中详细阐述了驱动器的安装、接线、控制方式以及相关安全注意事项。 在位置控制的标准接线部分，主要涉及以下知识点： 1. **位置控制准备就绪**：在进行位置控制前，系统需要达到准备就绪状态。这通常表示驱动器已初始化并准备好接收来自控制器的位置指令。 2. **报警输出**：驱动器在检测到异常情况时，通过报警输出向外部设备发送信号，以便及时处理故障。 3. **定位结束**：当电机完成预定位置的移动后，驱动器会发出定位结束信号，表明任务已完成。 4. **机械制动释放**：在电机停止运动时，机械制动器会释放，以防止电机因外力而意外移动。 5. **编码器信号**：编码器提供高精度的位置反馈，包括集电极开路输出的Z信号、分频输出以及正交信号A和B。这些信号用于精确控制电机的位置。 6. **电源与信号地**：驱动器通常需要一个稳定的电源，如DC24V，以及正确的接地，以确保信号的准确传输。 7. **伺服接通**（K）和报警断开（OFF）：伺服接通信号激活伺服驱动器，而报警断开表示驱动器没有处于报警状态。 8. **电磁制动器**（EMG）：在电机停止时，电磁制动器用于保持电机静止，防止滑移。 9. **三相AC220V电源**：驱动器通常需要三相交流220V电源，必须正确接线以避免损坏。 10. **转矩限制**和**零速检出**：这两个功能用于保护电机和驱动器，转矩限制可以防止过载，零速检出确保电机在静止状态下进行控制操作。 11. **端子定义**：如U、V、W连接电机三相绕组，PULS+、PULS-用于脉冲输入，SIGN+、SIGN-用于方向控制，SRDY+、SRDY-则表示伺服就绪状态。 12. **安全注意事项**：驱动器应避免接380V交流电源，需使用三相隔离变压器，且电机与驱动器的接线必须对应。 13. **接线规格和方法**：文档提供了详细的接线规格和步骤，以确保正确连接所有输入、输出和电源。 14. **控制模式**：位置控制、速度控制和转矩控制是驱动器的主要控制方式，每种模式有其特定的接线和操作方法。 15. **接口和信号**：驱动器的接口包括TLC+、TLC-、ZSP+、ZSP-等，它们与控制器的通信至关重要。 以上知识点构成了位置控制的标准接线指南，对于理解和操作英飞凌tc1767定时器组设置的伺服驱动器具有重要指导作用。正确理解和应用这些知识，能确保伺服系统的稳定、高效运行。