伺服放大器与控制器数据传输指南-Memory Compiler入门

"MR-J3-A手册" 本文档是三菱电机通用交流伺服放大器技术资料集的一部分，主要介绍了记忆重置及编译器的使用入门，特别是关于传送方法和伺服系统的操作流程。该文档适用于MR-J3-A系列伺服放大器。 在伺服系统中，数据传输是一个关键环节，尤其在系统启动和恢复时。当伺服开启信号(SON)关闭，然后重新开启，或者在紧急停止或报警清除后，控制器需要通过串行通信命令获取伺服放大器中的当前位置数据。在这个过程中，绝对位置系统中的准备完毕信号(RD)起着重要作用。当RD信号变ON时，控制器会读取伺服放大器记录的当前位置。同时，伺服放大器会将这个位置信息作为位置指令值保存，并回传给控制器。 电源接通时的PLC处理时序如下： 1. 伺服开启(SON)95毫秒后，主电路接通。 2. 随后，准备完毕(RD)信号变ON。 3. 在RD变ON之后，控制器应当在取得绝对位置数据后再向伺服放大器发送指令脉冲，以免产生位置偏差。 通信错误处理是另一个重要的方面。如果控制器和伺服放大器之间发生通信错误，伺服放大器会发送错误代码，这些代码与通信功能的错误代码一致。遇到通信错误时，首先尝试重试，如果反复尝试后仍然无法正常工作，则需要进行错误处理。 安全注意事项在文档中占据了显著的位置，强调了在安装、使用、维修和检查伺服系统时必须遵循的安全规则。操作不当可能导致不同程度的伤害，甚至危及生命。其中，接线和检查应在电源关闭并充分放电后进行，且必须由专业技术人员执行。伺服放大器和电机应正确接地，以防止触电。此外，应避免在运行时打开伺服放大器的盖子，以防止高压端子和充电部分造成伤害。 防火措施也是必要的，伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在非易燃材料上，以防止火灾发生。当伺服放大器出现故障时，应立即切断电源，以防大电流引发火灾。使用再生电阻时，需密切注意异常信号，以确保系统安全运行。 该文档还提到了一些其他的安全要点和预防措施，包括避免用湿手操作开关，保护电缆不受损坏，以及在进行接线和检查时遵守特定的时间间隔和电压检测步骤。这份资料集提供了一个详细的指南，帮助用户理解和操作MR-J3-A系列伺服放大器，确保安全有效地使用。