车载网络模拟器VANET Toolbox:支持V2V及V2I通信
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更新于2024-11-25
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资源摘要信息:"VANET Toolbox是一款基于车辆自组织网络(VANET)的模拟工具,利用MATLAB开发,其目标是支持车辆间(V2V)和车辆与基础设施(V2I)之间的通信模拟。VANET Toolbox目前主要支持V2V通信,包括换道和跟车活动,而V2I通信功能正在开发中。
1. MATLAB/Simulink执行环境:VANET Toolbox是在MATLAB/Simulink环境中运行的模拟器,MATLAB/Simulink是MathWorks公司开发的一款用于多域仿真的工具。MATLAB是一种用于算法开发、数据分析、可视化和数值计算的高级语言和交互式环境。Simulink提供了一个可视化的多域仿真和基于模型设计的环境。VANET Toolbox作为一个Simulink库,可以在Simulink中直接使用其各种模块。
2. 模拟器启动与代码生成:首次运行VANET Toolbox时可能会需要几分钟时间,这是因为MATLAB/Simulink正在执行C代码生成以提高模拟执行的速度。一旦代码生成完成,Simulink模型或库就会打开,而在后续的使用中则不会再需要花费这么长的时间。
3. VANET Toolbox的版本更新:VANET_Toolbox在R2019b版本中进行了更新,修复了版本兼容性问题,但没有新增其他功能。同时,VANET_Toolbox r2018a将在未来的版本中被淘汰。
4. 车载网络模拟器的功能:VANET Toolbox包含了车载网络的主要层,分为应用程序层(APP层)、媒体访问控制层(MAC层)和物理层(PHY层)。
- APP层:负责消息的生成和车辆移动模型的设计。当前生成的消息类型包括基本安全消息(BSM)和变道消息,而车辆移动模型包括跟车模型(CFM)和变道模型(LCM),允许用户模拟车辆在实际行驶中的刹车和变道行为。
- MAC层:实现了基于IEEE 802.11p标准的增强型分布式信道接入(EDCA),它是VANET中的一个重要组成部分,负责处理多个车辆在共享媒体上请求访问的争用问题。
5. 文件版本说明:资源列表中包含了多个版本的VANET Toolbox压缩文件,如VANET_toolbox_18a_18b_19b.zip和VANET_Toolbox.zip,这说明了用户在不同时间点下载和使用该模拟器的版本可能性。
VANET Toolbox的开发和维护者可能需要根据新的MATLAB/Simulink版本和IEEE 802.11p标准的更新,不断对模拟器进行升级和优化。这样用户在进行车辆网络通信模拟时能够使用最新的标准和算法,保证模拟结果的准确性和先进性。此外,该工具箱的开发还涉及到对C代码生成技术的使用,以提高执行效率,这对于大型仿真项目尤其重要。"
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