Linux SPI驱动开发详解：从理论到实践

"这篇教程详细介绍了如何在Linux环境下开发SPI驱动，主要针对SPI子系统，适合对比I2C驱动开发进行学习。文章首先概述了基于子系统开发驱动的普遍做法，然后深入讲解了SPI总线协议的关键要素，包括MISO、MOSI、SCK和CS信号线以及四种不同的传输模式。接下来，文章介绍了Linux下SPI驱动的层次结构，并通过具体的平台设备和控制器示例来阐述驱动的编写过程。" 在Linux下进行SPI驱动开发，首先要理解SPI总线协议。SPI是一种常见的串行通信协议，由四个信号线构成：MISO（Master Input, Slave Output）、MOSI（Master Output, Slave Input）、SCK（Serial Clock）和CS（Chip Select）。SPI协议支持四种不同的工作模式，由CPOL（Clock Polarity）和CPHA（Clock Phase）参数决定，这些模式会影响数据采样的时刻。开发者需要根据所连接的SPI设备手册选择合适的模式。 Linux中的SPI驱动开发通常涉及多个层次。最底层是Platform Bus，它是内核中预定义的结构。然后是Platform Device，即SPI控制器对应的设备对象，例如在S5PC100平台上，SPI控制器的定义可以在arch/arm/plat-s5pc1xx/dev-spi.c文件中找到。每个Platform Device都有一个唯一的名称，并通过.id属性标识其在总线上的位置。 接着是Platform Driver，它实现了与SPI控制器交互的具体功能，如配置SPI设置、发送和接收数据等。Platform Driver通过注册到Platform Bus来与Platform Device配对，实现设备的初始化和操作。 在驱动程序实例部分，文章可能介绍了如何为特定的SPI设备（如M25P10闪存芯片）编写驱动代码，包括设备的初始化、数据传输的实现以及如何处理SPI控制器提供的中断。这部分通常会包含与内核接口的交互，如使用`spi_device`结构体注册设备，以及通过`spi_transfer`结构体定义传输任务。 Linux下的SPI驱动开发涉及理解SPI协议、配置硬件接口、编写设备驱动代码并与内核接口进行交互。通过这样的开发流程，开发者可以为新的SPI设备提供完整的驱动支持，使其能够在Linux系统中正常工作。