PyRI开源设备管理器的安装与启动指南

资源摘要信息:"pyri-device-manager是一个开源的设备管理器工具，主要功能是检测和管理整个系统中的设备。该工具是用Python语言开发的，因此标签中明确指出是'Python'。从描述中我们可以得知，pyri-device-manager需要配合pyri-variable-storage服务才能运行，且该服务在启动前必须正在运行。同时，pyri-device-manager的安装方式是通过虚拟环境进行的，具体的安装命令为'python3 -m pip install -e .'。此外，启动pyri-device-manager服务需要使用特定的命令，即'pyri-device-manager-service --device-info-file=config/pyri_device_manager_default_info.yml --variable-storage-url=rr+tcp://localhost:59901?service=variable_storage --robotraconteur-tcp-ipv4-discovery=true'。这个命令中涉及到的一些参数和配置文件，如'--device-info-file'和'--variable-storage-url'，都是启动该设备管理器所必需的。文件名称为pyri-device-manager-master，暗示这是一个包含了设备管理器所有相关代码和文档的压缩包。" 根据以上信息，我们可以进一步提炼出以下知识点： 1. 设备管理器概念：设备管理器是操作系统中的一个组件，负责管理计算机系统中的硬件设备，包括设备的检测、安装、配置和故障排除等任务。 2. PyRI开源项目：PyRI可能是一个专门的机器人编程教育和培训项目，其中的示教器设备管理器（pyri-device-manager）是该项目的一个组成部分。该工具是开源的，意味着用户可以查看和修改源代码，进而根据自己的需求进行定制。 3. Python编程语言：由于标签中明确指出“Python”，我们可以知道pyri-device-manager是用Python这种高级编程语言开发的。Python以其易读性和简洁的语法而闻名，适用于多种编程范式，包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。 4. 虚拟环境：虚拟环境是一种沙盒环境，用于在隔离的状态下安装Python包。在虚拟环境中安装软件包可以避免不同项目间的依赖冲突。文档中提及的安装方式“python3 -m pip install -e .”是一种在当前目录下以可编辑模式安装Python包的方法。 5. pyri-device-manager的配置和运行：从描述中可以了解到，pyri-device-manager需要依赖一个名为pyri-variable-storage的服务来正常运行。这说明pyri-device-manager是一个涉及多个组件协同工作的系统。为了启动该设备管理器服务，用户需要执行特定的命令，该命令中包含了一些参数，这些参数指定了设备信息文件的位置和变量存储服务的URL。参数“--robotraconteur-tcp-ipv4-discovery=true”则表明该设备管理器支持Robot Raconteur的TCP/IP v4服务发现协议。 6. 软件包文件结构：资源名称为pyri-device-manager-master，表明这是一个包含所有相关文件的压缩包。通常，这种文件是通过zip或者tar工具打包的，包含了项目的源代码、文档、配置文件、测试脚本等。 7. Robot Raconteur：虽然没有详细解释，但提及的“Robot Raconteur”可能是指一个用于机器人技术的软件框架或协议，pyri-device-manager使用这个框架或协议来实现网络通信和设备发现。 综上所述，pyri-device-manager是一个用于管理机器人示教器设备的Python编写的开源工具，要求在虚拟环境中进行安装，并需要特定的服务支持和配置文件才能正常工作。