2019电赛H题电磁炮实战指南：硬件搭建与软件控制

2019年电赛H题电磁炮实录是一份详细的电竞赛作品介绍，着重于电磁炮的设计、实现以及参赛经验分享。该作品由学长制作，旨在帮助后来者避免重复错误，提高效率。整个项目分为硬件和软件两大部分。 硬件方面，电磁炮的核心组件包括高压电容（450V/1000uF）、升压模块、线圈与炮管，以及两个开关（一个用于充电，另一个用于放电）。为了安全操作，使用了可控硅作为开关管，确保放电时不会造成电容短路。此外，控制部分采用了舵机、云台、STM32微控制器、F407触控屏、继电器和OpenMV开发板，以及超声波模块。项目中特别强调了线圈的绕制，要求选手根据比赛规定的管子直径选择合适的漆包线，并确保线圈设计得足够坚固，以实现最佳性能。 注意事项部分，提到了关键操作规则，比如充电和放电开关不能同时按下，以防短路；每次充电前需先放电以确保从零开始；并推荐使用特定的高压绝缘导线和电子元件，如淘宝链接所示。 软件部分，涉及到OpenMV和STM32的交互操作，可能涉及编写控制程序，确保电磁炮的稳定工作。这份实录不仅是技术指南，更是传承电赛精神的载体，鼓励学生们独立思考、解决问题，并为后续参赛者提供宝贵的参考。 通过阅读这份实录，学习者可以了解到电磁炮的设计原理、选材原则、电路搭建步骤，以及实际操作中的技巧和注意事项，对于参与电赛或者对电磁炮技术感兴趣的同学们来说，是一份极其实用的参考资料。