uC/OS-II与LwIP移植实战指南

"LWIP+UCOS移植笔记，焦海波大侠的移植经验，已实现在CM3上运行" LWIP (Lightweight IP) 是一个开源的TCP/IP协议栈，它被设计用于嵌入式系统，尤其是资源有限的微控制器。在这个移植过程中，LWIP被整合到了uC/OS-II实时操作系统中，uC/OS-II是一个流行的嵌入式实时操作系统，适合在微控制器上运行。 移植过程分为几个关键步骤： 1. **下载LwIP**：首先需要获取LwIP的源代码，这通常是通过访问其官方网站或通过Git仓库来完成的。源代码包含了协议栈的所有组件和配置选项。 2. **建立基本工程**：在ADS1.2开发环境中创建一个新的项目，这是为了适应目标硬件AT91SAM7X256和RTL8201BL PHY芯片。项目设置应考虑到硬件平台的特性，如内存布局、中断服务例程等。 3. **添加LwIP到工程**：将下载的LwIP源码导入工程，确保所有必要的头文件和库文件都已包含。 4. **操作系统模拟层移植**：LwIP不依赖于特定的操作系统，而是通过操作系统模拟层（OSAL）来与操作系统交互。这部分工作包括： - **准备工作**：定义操作系统相关的数据结构和函数原型，以匹配uC/OS-II的API。 - **信号量操作**：实现LwIP需要的信号量创建、删除、获取和释放功能。 - **邮箱操作**：提供邮箱的创建、发送和接收函数，用于任务间通信。 - **线程创建**：实现sys_thread_new()函数，用于创建LwIP的工作线程。 - **时间管理**：实现sys_arch_timeouts()，处理LwIP的超时管理。 - **临界区保护**：编写临界区保护函数，确保在执行敏感操作时不受中断影响。 - **扫尾工作**：完成所有必要的调整和测试，确保OSAL的完整性和正确性。 5. **LwIP接口与网络驱动**：这一步涉及LwIP的初始化和底层网络接口驱动的编写： - **入口函数**：创建LwIP的初始化和设置函数，如__ilvInitLwIP()和__ilvSetLwIP()。 - **底层接口初始化**：ethernetif_init()负责初始化网络接口，包括设置低层链路层函数如low_level_output()（发送数据）和low_level_init()（初始化网卡）。 - **接收与发送功能**：实现接收线程ethernetif_input()，以及从物理层读取数据low_level_input()和发送数据low_level_send()的函数。 - **硬件接口**：如EMACInit()和EMACReadPacket()，这些是针对具体硬件的函数，负责与网卡的实际交互。 6. **ping测试**：移植完成后，通常会进行ping测试来验证TCP/IP协议栈的功能。这包括编译整个工程，然后尝试通过ping命令与其他设备通信，确认网络连接和数据传输的正确性。 整个移植过程是一个综合了操作系统理解、网络协议知识和硬件驱动编程的复杂任务，需要对LwIP的架构、uC/OS-II的机制以及底层硬件有深入的理解。移植笔记提供了详细的步骤和示例代码，对于在类似环境下进行LWIP移植的开发者来说是一份宝贵的参考资料。