PSIM数字控制模块详解：零阶保持与离散仿真

"这篇资源是关于‘数字控制模块’在PSIM软件中的应用，特别是针对‘Robotics Vision and Control —— Fundamental Algorithms in MATLAB’的原版PDF文档。PSIM是一款强大的电力系统仿真软件，其中的数字控制模块是用于离散系统仿真，包括了如零阶保持、z域转换和数字滤波器等功能。" 在PSIM6.0用户指南中，我们可以深入理解到数字控制模块的重要性和工作原理。数字控制模块是PSIM的一个扩展功能，它提供了一系列的离散元素，如零阶保持器，用于模拟实际数字控制系统的行为。与s域连续电路不同，z域电路处理的是离散数据，计算只发生在特定的采样点，不存在两个采样点之间的连续计算。 零阶保持模块是数字控制中常见的一种元件，它的主要作用是在采样点获取输入信号，并在两次采样之间保持其输出值不变。这个特性使得在离散时间系统中可以实现连续时间信号的近似。在PSIM中，零阶保持器的采样频率是可以设定的，例如，如果设置为1000Hz，则输入信号将在0, 1ms, 2ms, 3ms等时间点进行采样。通过实例，我们看到一个配置为1000Hz采样频率的零阶保持元件，其输入和输出波形的显示，展示了这种保持行为。 此外，PSIM软件包含广泛的元器件库，涵盖了电阻、电感、电容、开关、变压器、运算放大器等电力电子元件，以及电机驱动模块和各种控制电路模块，如传递函数和计算函数模块。传递函数模块包含了比例、积分、微分、比例积分控制器等，而计算函数模块则提供了加法、乘法、开方、指数、三角函数等运算，这些都是数字控制系统设计中不可或缺的部分。 这些详尽的元器件和功能模块使用户能够模拟复杂的电力系统和控制系统，从基本的电力电路到高级的电机控制策略，都能在PSIM环境中进行仿真和优化。对于学习和研究电力系统、自动化控制和机器人视觉控制的人来说，这本书和PSIM软件是极其宝贵的资源。