MODBUS/TCP通信协议规范详解

"MODBUS TCP规范 .pdf" 是一份由Andy Swales在1999年3月29日发布的开放型Modbus/TCP规范修订版1.0，旨在为工业自动化领域的互用性提供标准。MODBUS和MODBUS/TCP已经成为事实上的实际标准，许多制造商已实现其功能。这份文档主要解释了在互联网上广泛使用的基于TCP通信协议的MODBUS报文的特殊编码。 MODBUS/TCP是一种通信协议，它将传统的MODBUS协议扩展到TCP/IP网络中，允许设备通过以太网进行通信。它基于TCP连接，确保了数据的可靠传输。数据编码方面，MODBUS/TCP遵循MODBUS的二进制编码规则，用于在设备间交换数据。参考编号的解释部分详细描述了如何理解和解析报文中的地址和功能码。隐含长度原则指出，数据长度可以通过功能码和报文结构推断出来，简化了协议解析。 规范中提到了三种一致性等级（类型0、1、2），它们定义了不同的指令集和功能。类型0是最基础的，包含读取和写入寄存器、线圈等基本操作。类型1增加了读取离散输入和输入寄存器的功能。类型2则进一步扩展，包括强制多点线圈、读写一般参考值、掩模写寄存器等高级操作。每个类型的指令都详细说明了其功能码、参数和响应格式。 异常代码部分定义了当通信出现错误时，服务器或客户端如何返回错误代码。附录中，A部分提供了客户机和服务器设计的指导，包括多线程和单线程服务器的实现建议，以及性能要求。B部分则讨论了非指令数据的编码，如指令字中的比特数和不同数据类型的表示，如984数据类型和IEC-1131数据类型。 "MODBUS TCP规范 .pdf" 文件是理解并实施MODBUS/TCP通信协议的关键资源，对于开发与MODBUS/TCP兼容的设备和系统非常有用。这份文档详细地描述了协议的各个方面，从基本概念到高级功能，为工程师提供了实现互操作性的清晰指南。