U-boot源代码分析：AT91SAM9260EK版

"u-boot源码分析 - AT91SAM9260EK" 在深入探讨u-boot源码之前，我们首先要理解u-boot是什么。u-boot是Bootloader的一种，它是嵌入式系统启动过程中的一部分，负责加载操作系统到内存并执行。在本分析中，主要关注的是针对AT91SAM9260EK开发板的u-boot实现。 1. **第一阶段（Stage1）** 第一阶段的启动代码通常位于`cpu\<cputype>\start.s`，这里的`<cputype>`对应特定的CPU型号。对于AT91SAM9260EK，其启动代码在`cpu\arm926ejs\start.s`。这个阶段的主要任务包括： - **CPU初始化**：对CPU内部的硬件模块如MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统和SDRAM控制器进行初始化。 - **重定位**：将代码从非易失性存储（如ROM或Flash）复制到RAM，并在那里继续执行。 - **分配堆栈**：设置堆栈指针，确保程序运行时有正确的堆栈空间。 - **清零BSS段**：初始化BSS段（未初始化的数据段），将所有内存设置为零。 - **跳转到第二阶段**：调用`start_armboot()`，这是第二阶段的入口点。 2. **第二阶段（Stage2）** 第二阶段由C语言编写，主要功能包括： - **更多硬件初始化**：除了第一阶段的初始化外，可能涉及更多外围设备，如串口、网卡、闪存等。 - **环境变量管理**：读取和处理u-boot的环境变量，这些变量用于配置设备和引导选项。 - **命令处理**：实现一系列用户可交互的命令，如查看状态、更新固件、网络通信等。 - **引导加载**：寻找和加载Linux内核或其他操作系统映像到内存，并传递控制权。 3. **U-boot与Linux的交互** 在成功加载Linux内核后，u-boot会将控制权转移给内核。这个过程中，u-boot会传递必要的参数，比如内存布局、设备树信息等，帮助内核初始化硬件并继续启动过程。 4. **AT91SAM9260EK特定细节** AT91SAM9260是一款基于ARM926EJ-S内核的微处理器，广泛用于嵌入式系统。它的启动流程需要考虑到该芯片的特性，例如SDRAM的初始化和特定外设的配置。 5. **调试与工具** 分析u-boot源码时，开发者通常会利用GDB进行远程调试，通过串口或者网络连接到开发板，实时查看和控制程序的执行。 6. **学习与实践** 学习u-boot源码分析有助于提升嵌入式系统的开发和调试能力，对理解硬件初始化、驱动编写以及Bootloader工作原理有极大帮助。 u-boot源码分析是一个复杂但极其有价值的过程，它涉及到硬件初始化、软件结构和系统引导等多个关键环节，对于理解和定制嵌入式系统起着至关重要的作用。通过分析，开发者可以更好地适应不同的硬件平台，优化启动性能，以及实现特定的功能需求。