FESTO电缸CMMS-AS伺服马达控制器详细解析

"FESTO电缸CMMS-AS使用手册提供了关于马达控制器CMMS-AS的详细信息，包括其主要特性、性能特性、输入/输出接口、集成的顺序控制和安全功能。该控制器适用于伺服马达，具备高精度和灵活性。" FESTO的CMMS-AS马达控制器是一款专为伺服马达设计的设备，其主要特性包括： 1. **适用马达类型**：适用于伺服马达，提供不同的扭矩和速度规格，如4.7Nm的停顿时扭矩和9.2Nm的峰值扭矩，以及6,000rpm的速度。 2. **测量系统**：支持增量式和绝对式编码器，确保精确的位置控制。 3. **扩展输入/输出接口**：提供4种工作模式和灵活的配置选项，包括1对n的剩余距离通知和1对n的安全停止功能。 4. **性能特性**：控制器紧凑小巧，内置了电源单元、RS232和CANopen接口，还包含制动斩波器和EMC滤波器。它能够自动驱动马达的保持制动，并符合CE和EN标准。 5. **控制功能**：可用作扭矩、速度或位置控制器，集成定位控制器，支持时间优化定位和无抖动定位。此外，还支持绝对和相对移动、点到点定位、位置同步和电子减速机功能。 6. **现场总线接口**：支持与上位机的便捷连接，允许同步工作，主/从模式，并能进行自动位置排序。 7. **集成安全功能**：基础单元内建EN954-1 Cat3安全停止功能，具有意外启动保护和输出双通道切断，缩短故障响应时间，同时支持快速重启。 8. **插值多轴运动**：与合适的控制器配合，CMMS-AS可以通过CANopen实现插值路径运动，控制器在路径上的各个点之间插入数值，以实现平滑的多轴运动。 9. **行程程序**：支持线性和循环顺序定位，具有可调延迟时间，使得复杂运动序列的执行更为精准和高效。 FESTO CMMS-AS马达控制器是一款高性能、高度集成的设备，适用于需要精密运动控制的自动化应用，例如在工业机器人、精密装配线和测试设备等领域。用户可以通过详细的手册学习如何正确接线、编程以及充分利用其各项功能。