该文档是关于Simulink模型与MATLAB代码生成的学习笔记,主要讨论了在Simulink环境中如何创建和转换模型为MATLAB源码,并涉及到了一些硬件接口如SCI、ADC、ePWM、中断处理、GPIO以及数据转换等实际应用中的技术细节。
在Simulink中,构建的模型可以用于仿真和代码生成。然而,提到的一个特殊情况是,单电流环模型缺少仿真和代码生成的转换模块,这可能意味着在构建这种特定类型的模型时,需要手动添加相应的模块或编写自定义的MATLAB函数来实现这些功能。
文档中提到了4096:12位的数模转换器(ADC),它的数据范围是0到4095。ePWM模块的计数模式包括向上、向下和上下计数,这里使用的是向上的计数方式。举例中设置了系统时钟频率为90MHz,PWM频率为20kHz,因此周期寄存器TB的值为4500。
中断处理部分,文档指出CPU中断值1和PIE中断值1用于ADC采样中断,而CPU中断值9和PIE中断值1对应SCI通信中断。中断的响应顺序遵循高优先级优先的原则。
GPIO(通用输入/输出)部分,当GPIOx.bit设置为1时,GPIO端口会被配置为数字输出,并且当模块输入为真时,GPIO引脚会被拉高,反之则被拉低。GPIO的电平转换在DSP与PC进行串行通信时尤为重要,因为RS232电平需要转换才能匹配CPU逻辑。
在数据量化方面,介绍了两种方式:只与SYSCLKOUT同步量化和通过采样窗量化。默认方式是与系统时钟同步的量化。此外,对于数据转换,转换模块如Convert(SI)不应连续使用,以避免非期望的输出。
在GPIO的特定引脚配置中,例如GPIO20、21、23、54、56用于电平转换,GPIO25、26、27、GPIO50、51、52、53分别有特定的功能分配,如电平转换和eQEP正交编码器接口。
最后,上位机设置涉及到SCI(串行通信接口)与主机之间的数据传输。SCI发送数据给上位机,数据格式为unit16,每个采样时间为0.03s,上位机需要设置相应的波特率以匹配SCI的设置。
这份笔记详细地讲解了Simulink模型的MATLAB代码生成过程,并结合实际硬件接口设计,提供了丰富的实践知识。