Simulink与MATLAB代码生成：ADC、PWM、中断与电平转换解析

该文档是关于Simulink模型与MATLAB代码生成的学习笔记，主要讨论了在Simulink环境中如何创建和转换模型为MATLAB源码，并涉及到了一些硬件接口如SCI、ADC、ePWM、中断处理、GPIO以及数据转换等实际应用中的技术细节。 在Simulink中，构建的模型可以用于仿真和代码生成。然而，提到的一个特殊情况是，单电流环模型缺少仿真和代码生成的转换模块，这可能意味着在构建这种特定类型的模型时，需要手动添加相应的模块或编写自定义的MATLAB函数来实现这些功能。 文档中提到了4096:12位的数模转换器(ADC)，它的数据范围是0到4095。ePWM模块的计数模式包括向上、向下和上下计数，这里使用的是向上的计数方式。举例中设置了系统时钟频率为90MHz，PWM频率为20kHz，因此周期寄存器TB的值为4500。 中断处理部分，文档指出CPU中断值1和PIE中断值1用于ADC采样中断，而CPU中断值9和PIE中断值1对应SCI通信中断。中断的响应顺序遵循高优先级优先的原则。 GPIO（通用输入/输出）部分，当GPIOx.bit设置为1时，GPIO端口会被配置为数字输出，并且当模块输入为真时，GPIO引脚会被拉高，反之则被拉低。GPIO的电平转换在DSP与PC进行串行通信时尤为重要，因为RS232电平需要转换才能匹配CPU逻辑。 在数据量化方面，介绍了两种方式：只与SYSCLKOUT同步量化和通过采样窗量化。默认方式是与系统时钟同步的量化。此外，对于数据转换，转换模块如Convert(SI)不应连续使用，以避免非期望的输出。 在GPIO的特定引脚配置中，例如GPIO20、21、23、54、56用于电平转换，GPIO25、26、27、GPIO50、51、52、53分别有特定的功能分配，如电平转换和eQEP正交编码器接口。 最后，上位机设置涉及到SCI（串行通信接口）与主机之间的数据传输。SCI发送数据给上位机，数据格式为unit16，每个采样时间为0.03s，上位机需要设置相应的波特率以匹配SCI的设置。 这份笔记详细地讲解了Simulink模型的MATLAB代码生成过程，并结合实际硬件接口设计，提供了丰富的实践知识。