构建ROSCAR-TIANBOTRACER环境：LINUX虚拟机安装教程

本篇文章主要介绍了如何在虚拟机中使用VirtualBox搭建ROSCAR-TIANBOTRACER开发环境，特别是在Ubuntu Linux系统上的详细步骤。以下是关键知识点的详细说明： 1. **虚拟机环境准备**： - 首先，创建一个新的Linux系统，推荐使用Ubuntu 20.04版本，因为ROS（Robot Operating System）通常与该版本兼容。系统需分配足够的资源，如4096MB内存和60GB磁盘空间，以确保性能稳定。 - 在选择磁盘时，建议使用虚拟机中的磁盘，其他配置保持默认，使用单个CPU核心。 - 将ROS镜像文件关联到虚拟机，通过VirtualBox的设置——存储——磁盘选择来进行。启动系统后，根据提示进行常规的键盘布局设置、安装类型选择（全新安装），并设置正确的时区。 2. **VMware Player的优化**： - 对于使用VMware Player的用户，安装虚拟机工具可以提高性能。启用文件交换模式有助于数据交换，同时安装VMware的扩展插件，以实现窗口大小的自动调整和鼠标右键菜单的定制。 3. **安装ROS**： - 在Ubuntu系统中，为安装未经认证的软件打开权限，这可以通过“软件和更新”对话框完成，确保选择了"restricted"、"universe"和"multiverse"源。 - 安装ROS官方源，使用命令`sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`。如果国内访问速度较慢，可以考虑使用清华大学的镜像源进行替换。 4. **额外设置**： - 为了优化用户体验，如鼠标右键菜单中添加新建文档选项，可以在主目录下的模板目录创建一个空文本文档，并使用gedit编辑器进行设置。 本文提供了从头开始搭建ROSCAR-TIANBOTRACER环境在Ubuntu虚拟机中的详细步骤，包括硬件配置、操作系统安装优化以及ROS的具体安装设置。对于从事机器人开发或对ROS感兴趣的开发者来说，这是一个必备的指导教程。