递推最小二乘法：地磁测量误差补偿与姿态精度提升

本文主要探讨了"基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法"这一主题，针对弹体在地磁测量过程中所面临的精度问题。弹体地磁测量往往会受到多种误差的影响，这些误差可能导致地磁姿态测量的准确性下降。为了提升测量精度，研究者首先对椭球模型的地磁测量误差进行了深入的建模分析，特别关注了自身误差（如硬件误差、安装误差等）和环境误差（如地球磁场变化、温度变化等）。 在这个过程中，作者采用最大似然估计方法来解决静态误差补偿参数的求解问题。最大似然估计是一种统计学方法，它假设数据是由某种概率分布产生的，通过最大化该分布的似然函数来估计参数。这种方法在处理复杂噪声情况下，能有效估计出能够最好地解释观测数据的误差补偿参数。 然后，作者将最大似然估计得到的结果作为递推最小二乘法的初始值，这是一种迭代优化算法，通过逐步调整补偿参数，使得观测数据与模型预测之间的误差最小化。这种实时更新的方法允许在实际操作中动态地调整误差补偿，从而提高系统的稳定性与精度。 最后，通过仿真和实验验证，结果表明在接近地磁盲区的方向，利用这种递推最小二乘法的在线组合校正方法，可以显著减小最大姿态角误差，确保姿态检测系统在面对不同射向条件时依然保持较高的测量精度，误差控制在5°以内。这种方法对于需要高精度地磁测量的应用，如导弹制导、空间探测等领域具有重要的实际价值。 本文的核心贡献在于提出了一种有效的地磁测量误差校正策略，通过结合递推最小二乘法和椭球模型，实现实时、在线的误差补偿，显著提升了弹体地磁姿态测量的精度。这对于提高整个系统的性能和可靠性具有重要意义。