"计算机闭环控制系统原理与应用"

计算机控制系统是将计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问，其核心部件是计算机，用于实现过程控制和运动控制。本书讨论了工业自动化领域中与普通计算机不同的计算机控制系统的结构组成、相关技术及工程应用。掌握计算机控制系统的组成原理，包括控制系统概念、硬件组成、软件组成等方面的知识对于理解和应用这一领域非常重要。 在第一章的内容中，我们从引言开始，介绍了计算机控制技术及工程应用的综合性特点，强调了计算机的核心地位，从计算机应用和自动化控制工程两个角度阐述了计算机控制系统的重要性。同时，引入了一个制药车间的自动化生产流程，通过链接动画展示了计算机控制系统在实际生产中的应用。 在1.1节中，我们深入探讨了计算机控制系统的组成。这一部分主要包括控制系统概念、硬件组成和软件组成。通过理解控制系统的概念，我们可以了解计算机控制系统与传统仪表控制系统的演变关系，以及常规仪表组成的自动化体系。硬件组成和软件组成则是构成计算机控制系统的两个重要方面，硬件包括各种传感器、执行元件和控制器等设备，软件则包括控制程序、算法和人机界面等关键元素。 在1.2节中，我们对计算机控制系统进行了分类。不同类型的计算机控制系统在结构和应用上具有不同的特点，例如开环控制系统、闭环控制系统和混合控制系统等。了解这些分类有助于选择合适的系统方案以及进行系统集成和优化。 在1.3节中，我们介绍了计算机控制系统的装置种类。计算机控制系统涉及到各种各样的装置，包括PLC控制系统、DCS控制系统、SCADA系统等。了解各种装置的特点和应用领域有助于根据实际需求选择合适的控制方案。 通过学习本章内容，我们可以初步了解计算机控制系统的构成原理、硬件组成和软件组成，以及掌握微型计算机控制系统的分类和装置种类。这些知识对于理解计算机控制系统的工作原理和应用具有重要意义。希望读者通过本章的学习能够对计算机控制系统有一个全面的认识，为进一步深入学习和应用奠定基础。