"PLC控制立体车库系统设计毕业论文"

0 下载量 178 浏览量 更新于2023-12-07 收藏 2.99MB DOC 举报
最近,毕业设计基于PLC的立体车库控制系统设计.doc文件引起了广泛关注。这篇文档详细介绍了作者在指导教师的帮助下进行的研究工作和取得的成果。在原创性声明中,作者表示除特别标注和致谢的部分外,文中不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,并且未使用其他教育机构的材料来获得学位或学历。 在使用授权说明中,作者表示完全了解学校关于收集、保存、使用毕业设计的规定,并同意将印刷本和电子版本提交给学校保存和目录检索。学校可以采用影印、缩印、数字化等方式保存论文,并在不以赢利为目的前提下可以公布部分或全部内容。 这篇文档突出了基于PLC的立体车库控制系统设计的重要性和现实需求。立体车库是一种简化和优化车辆停车过程的创新系统。它通过多层结构将车辆堆叠起来,节省了大量空间,并提供了快速、高效、安全的停车服务。然而,这种系统需要一个可靠的控制系统来管理和监控车辆的流动。 毕业设计中详细讨论了PLC(可编程逻辑控制器)的功能和优势,以及如何利用PLC设计和实现立体车库控制系统。PLC是一种现代化的自动化控制器,具有高度可编程性和灵活性。它可以通过编程和配置来实现各种控制逻辑和功能,为立体车库提供了强大的控制能力。 该文档还介绍了PLC在立体车库控制系统中的具体应用场景和功能。例如,PLC可以通过传感器监测车辆的进入和离开,自动控制电梯和平台的运动,确保车辆的平稳停放和取出。另外,PLC还可以与其他设备和系统进行通信,实现信息的传递和共享,提高整个系统的效率和可靠性。 毕业设计还进行了详尽的系统设计和实现方案的讨论。它介绍了所选用的硬件和软件平台,以及相应的配置和参数设置。此外,该设计还包括详细的电路图、程序代码和用户界面的设计,以实现灵活、直观的操作和控制。 最后,该文档还对设计的系统进行了测试和评估,并提供了详细的结果和分析。通过实际测试和模拟场景,毕业设计证明了基于PLC的立体车库控制系统的可行性和有效性。它通过提高停车效率、减少人工干预和提升系统的自动化程度,为车主提供了更好的停车体验。 综上所述,该文档是一份关于基于PLC的立体车库控制系统设计的详尽研究报告。它全面介绍了该系统的原理、设计方法和实现方案,以及相应的测试和评估结果。这篇文档对于研究人员、工程师和相关领域的专业人士来说具有重要的参考价值,对于进一步推动立体车库技术的发展也具有积极意义。
2023-05-27 上传
目录 第一部分 设计任务与调研 3 1.1立体停车库控制系统的PLC设计 3 第二部分 设计说明 4 2.1系统的构成 4 2.2 立体停车库电气系统 4 2.4立体停车场系统硬件组成 9 第三部分 设计成果 15 3.1 I/O地址分配 15 3.2软件设计 18 3.3主程序梯形图 19 第四部分 结束语 24 第五部分 致谢 25 第六部分 参考文献 26 第一部分 设计任务与调研 立体停车库控制系统的PLC设计 近几年,随着人民生活水平的提高,及汽车价格的一降再降,有车在老百姓看来已是越 来越平常的事。随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问 题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话 题,机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。 随着汽车的急增 致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发 展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高 、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有:升 降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升 降类和简易升降类等8种,其中水平循环类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低 等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了一种由PLC作为主控制器 ,位于地下2层8车位的水平循环式立体停车库的控制系统,详细论述了其电控系统的软 硬件结构,为立体停车库提供了一种新的存储方式。其稳定、可靠、快速、性价比高的 特点使得控制系统非常完美。 第二部分 设计说明 2.1系统的构成 立体停车库建在高层住宅楼的地下室,其车辆的出入口位于地面。整个车库主要由机械 系统、电气系统二部分组成。机械系统由起升机构、交接机构、平移机构和车位载车板 等组成。起升机构分为垂直升降机构和水平拖动机构,在电机的驱动下完成升降、平移 等动作;车辆在库内停放于车辆载车板上;起升机构的平台上装有液压交接机构,可将 车辆载车板的水平运动转换成垂直运动,或将垂直运动转换成水平运动。电气系统由出 入口检测系统和搬运控制系统等组成,分别完成汽车在出入口处的停车位姿检测和载车 板搬运工作。 2.1机械系统的功能描述 机械系统主要完成汽车的提升、运送、回转、交接等入库及出库动作。包括一套回转盘 、两套升降设备、两套搬运器、一套快速门、8块载车板等。升降机额定荷载3吨,具有 VVVF变频调速功能,最大提升速度可达28m/min带有与载荷相关的运行检测系统。快速门 位于车库出入口处,用来隔离车库的内外空间,以保证操作人员和司机的人身安全。 2.2 立体停车库电气系统 图1是本车库(2层8位地下立体停车库)的结构示意图,上层为U ,下层为D ,水平面为 M ;N为机动位。水平面M为出入口,车辆从水平面出口处进出,上下层1~8号车位载车 板,通过上下移位进入水平面,完成车辆的存取。上下层车位载车板在机动位N处能够升 降移动;上层停车位载车板U和下层停车位载车板D在电机的拖动下可以水平移动,从而 使车辆在程序的控制下达到合理的存取动作。 车库的工作原理如下:为安全起见,升降机的初始状态在出入口平层位置,且上面有 载车板;当有存车动作发生时,且有车辆经转盘交接到升降机上后,控制程序根据就 近原则快速将车辆存入库内。当有取车动作发生时,升降机下降到U层或D层(根据取 车要求)等待载车板的交接—车辆的取出。如图1所示:1~8号位置为载车板的停放位 置,N为机动停车位。1号位载车板可以直接上升;8号位载车板可以上升或下降;2# 、3#、4#、5#、6#、7#位载车板横移,与1#、8#位的升降构成内部的循环过 程。用户想要存1 # ~8 # 车辆并按下控制面板上相应的车位按钮时,车库内部可编 程序控制器采用LG公司的MASTER- K系列PLC,为节省资金采用4个小型的一体机做控制器。 本设计采用多PLC通信互连的方式共同控制系统的运行。其中主站PLC H1F为中央 集控单元,负责协调从站各PLC信息的采集与处理工作。下设4个从站分别为H00、H0 1、H02、H03。程序具体流程及实现的功能如下: 主站 PLC(H1F) 连接用户控制面板的存取车转换开关、手动控制开关和故障解除 开关等操作按钮。用于车位编号识别的为一组限位开关(3个)。提示信号有系统运 行、系统故障、车辆超标、用户误操作等。当系统处于存车状态时,控制面板的所有 车位按钮有效,相应车位状态指示灯亮。当按下空车位对应的按钮后,系统开始运行 ,提示车辆可进入入口处,并对进入的车辆位置进行检测。待检测合格后开始调整车 辆的停车姿态,以便于存入库内。调整完毕后主站PLC向从站发出指令,从站