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首页西门子ET200选型指南:基于PROFINET的分布式I/O系统详解
西门子ET200选型指南:基于PROFINET的分布式I/O系统详解
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更新于2024-07-15
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西门子SIMATIC ET200选型手册是一份全面的指南,针对PLC设计者提供关于分布式I/O系统的详细信息。该手册主要介绍的是西门子公司推出的ET200系列,包括不同型号如SIMATIC ET200SP、ET200S、ET200M、ET200pro和ET200eco,这些产品旨在满足各种自动化应用的需求。 SIMATIC ET200分布式自动化系统的核心优势在于其基于PROFINET和PROFIBUS的通信技术。PROFINET是一种开放、工业级别的以太网标准,提供了高速、创新的诊断功能以及灵活的连接方式。通过共享设备功能,多个控制器能够共享同一台PROFINET I/O设备,显著降低了工程开发、接线和安装成本。这种设计使得系统扩展性和模块化变得简单,且支持与SIMATIC控制器和人机界面(HMI)的无缝集成。 产品系列丰富多样,从防护等级IP20的控制柜内安装产品到IP67的户外环境适用产品,覆盖了不同应用场景,同时强调了节省电缆和缩短响应时间的优点。此外,手册还提到了AS-Interface和IO-Link这两种开放式标准总线,它们分别是连接现场层执行器和传感器的接口,增强了系统的灵活性和易用性。 选择SIMATIC ET200时,用户可以根据实际项目需求考虑其功能强度、网络兼容性、成本效益以及对冗余和可靠性的要求。这份选型手册不仅包含了产品特性和技术参数,还有可能包含安装、配置和维护的相关指导,是设计和实施西门子自动化解决方案的重要参考资料。
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11
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP I/O模块
SIMATIC ET 200SP 具有多种 I/O 模块,包括常规输入 / 输出模块,工艺模块等,其性能进一步提升。更有多种创
新功能的模块,可以满足不同应用的需要。
ET 200SP I/O 模块概述
• I/O
模块性能提升,输入延迟更短,模拟量精度更高
•
标准型(
ST
),高性能(
HF
)以及高速(
HS
)模块可以满足不同应用的需要
•
电能测量模块可以实现各种电能参数的测量
•
不同模块通过不同的颜色进行标识,
DI
:白色;
DO
:黑色;
AI
:淡蓝色;
AO:
深蓝色
•
模块可热插拔,正面带有接线图
• LED
诊断,供电电压,运行状态显示灯
•
可选的彩色端子标签,根据
CC
彩色编码
数字量输入模块技术数据
数字量输入模块
8DI,DC 24V ST 8DI,DC 24V HF 8DI,DC 24V SRC BA 16DI,DC 24V ST 8DI,NAMUR HF 4DI,AC 120-230V
订货号
6ES7131
-6BF00-0BA0
6ES7131
-6BF00-0CA0
6ES7131
-6BF60-0AA0
6ES7131
-6BH00-0BA0
6ES7131
-6TF00-0CA0
6ES7131
-6FD00-0BB1
供电电压
• 24 V DC
√ √ √ √ √
230 V AC
•
极性反接保护 √ √ √ √ √
功耗,典型值
1 W 1.5 W 1.5 W 1.7W 1.5 W 1 W
输入类型 漏形输入 漏形输入 源型输入 漏形输入
NAMUR
交流输入
输入通道数
8 8 8 16 8 4
输入额定电压
DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 8.2V 120/230V AC
电缆长度
•
屏蔽电缆长度,最大
1,000 m 1,000 m 1,000 m
1,000 m 200 m 1,000 m
•
未屏蔽电缆长度,最长
200 m 200 m 200 m 200 m 600 m
基座单元类型
A0 A0 A0 A0 A0 B1
中断
/
诊断
•
硬件中断 - √ - - √ -
•
诊断中断 √ √ √ √ √ -
•
诊断功能 √;模块级 √;通道级 √;模块级 √;模块级 √;通道级 √;模块级
隔离
•
通道和背板总线之间 √ √ √ √ √ √
尺寸
W
×
H
×
D (mm) 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
81
×
52 20
×
81
×
52
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12
SIMATIC ET 200SP
数字量输出模块技术数据
数字量输出模块 4DO, DC 24V/2A ST 4DO, DC 24V/2A HF 8DO, DC 24V/0.5A ST 8DO, DC 24V/0.5A HF 16DO, DC 24V/0.5A ST
订货号 6ES7132-6BD20-0BA0 6ES7132-6BD20-0CA0 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BH00-0BA0
供电电压
• 24 V DC
√ √ √ √ √
•
极性反接保护 √ √ √ √ √
功耗,典型值
1 W 1 W 1 W 1 W 1 W
输出类型 源形输出 源形输出 源形输出 源形输出 源形输出
输出通道数
4 4 8 8 16
额定输出电压
DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V
额定输出电流
2 A 2 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A
电缆长度
•
屏蔽电缆长度,最大
1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
•
未屏蔽电缆长度,最长
200 m 200 m 200 m 200 m 200 m
基座单元类型
A0 A0 A0 A0 A0
中断
/
诊断
•
硬件中断 - - - √ -
•
诊断中断 √ √ √ √ √
•
诊断功能 √;模块级 √;通道级 √;模块级 √;通道级 √;模块级
隔离
•
通道和背板总线之间 √ √ √ √ √
尺寸
W
×
H
×
D (mm ) 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58
数字量输出模块 8DO, DC 24V/0.5A SNK BA 4DO, AC 24-230V/2A 4RQ, UC 24V/2A 4RQ, 120VDC-230VAC/5A NO ST
订货号 6ES7132-6BF60-0AA0 6ES7132-6FD00-0BB1 6ES7132-6 GD50-0BA0 6ES7132-6HD00-0BB0
供电电压
• 24 V DC
√
230V AC
√ √
•
极性反接保护 √ √ √
功耗,典型值
1.5 W 9 W 1.2 W 1.5 W
输出类型 漏型输出 交流输出 继电器输出,一常开和一常闭触点 继电器输出,常开触点
输出通道数
8 4 4 4
额定输出电压
DC 24V AC 24V - 230V UC 24V DC 120V-AC 230V
额定输出电流
0.5 A 2 A 2 A 5 A
电缆长度
•
屏蔽电缆长度,最大
1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
•
未屏蔽电缆长度,最长
200
m 600 m 200 m 200 m
基座单元类型
A0 B1 A0 B0
中断
/
诊断
•
硬件中断 - - - -
•
诊断中断 √ - √ √
•
诊断功能 √;模块级 √;模块级 √;模块级 √;模块级
隔离
•
通道和背板总线之间 √ √ √ √
尺寸
W
×
H
×
D (mm ) 15
×
73
×
58 20
×
81
×
52 15
×
73
×
58 20
×
81
×
52
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/12598214/bgf.jpg)
13
SIMATIC ET 200SP
数字量输出模块 4DO, DC 24V/2A ST 4DO, DC 24V/2A HF 8DO, DC 24V/0.5A ST 8DO, DC 24V/0.5A HF 16DO, DC 24V/0.5A ST
订货号 6ES7132-6BD20-0BA0 6ES7132-6BD20-0CA0 6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BH00-0BA0
供电电压
• 24 V DC
√ √ √ √ √
•
极性反接保护 √ √ √ √ √
功耗,典型值
1 W 1 W 1 W 1 W 1 W
输出类型 源形输出 源形输出 源形输出 源形输出 源形输出
输出通道数
4 4 8 8 16
额定输出电压
DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V
额定输出电流
2 A 2 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A
电缆长度
•
屏蔽电缆长度,最大
1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
•
未屏蔽电缆长度,最长
200 m 200 m 200 m 200 m 200 m
基座单元类型
A0 A0 A0 A0 A0
中断
/
诊断
•
硬件中断 - - - √ -
•
诊断中断 √ √ √ √ √
•
诊断功能 √;模块级 √;通道级 √;模块级 √;通道级 √;模块级
隔离
•
通道和背板总线之间 √ √ √ √ √
尺寸
W
×
H
×
D (mm ) 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58
模拟量输入模块技术数据
模拟量输入模块 2AI, U/I, 2/4-wire HS 2AI, U/I, 2/4-wire HF 4AI, U/I, 2-wire ST 4AI, I, 2/4-wire ST
订货号 6ES7134-6HB00-0DA1 6ES7134-6HB00-0CA1 6ES7134-6HD00-0BA1 6ES7134-6GD00-0BA1
供电电压
• 24 V DC
√ √ √ √
•
极性反接保护 √ √ √ √
功耗,典型值
0.95 W 0.95 W 0.85 W 0.85 W
输入通道数
2 2 4 4
输入信号类型
1 ~ 5 V
;
-10 V ~ 10 V
;
1 ~ 5 V
;
-10 V ~ 10 V
;
1 ~ 5 V
;
-10 V ~ 10 V
;
0 ~ 20 mA
;
4 ~ 20 mA
-5 V ~ 5 V -5 V ~ 5 V -5 V ~ 5 V -20 ~ 20mA
0 ~ 20 mA
;
4 ~ 20 mA 0 ~ 20 mA
;
4 ~ 20 mA 0 ~
20 mA
;
4 ~ 20 mA
-20 ~ 20mA -20 ~ 20mA
分辨率(包括符号位),最高
16
位
16
位
16
位
16
位
转换时间(每通道)
10 µs 67.5 / 22.5 / 18.75 / 10 / 5 / 180 / 60 / 50 ms 180 / 60 / 50 ms
2.5 / 1.25 / 0.625 ms
屏蔽电缆长度,最大
200 m 200 m 200 m 200 m
基座单元类型
A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1
中断
/
诊断
•
硬件中断 √ √ - -
•
诊断中断 √ √ √ √
•
诊断功能 √;通道级 √;通道级 √;模块级 √;模块级
隔离
•
通道和背板总线之间 √ √ √ √
尺寸
W
×
H
×
D
(
mm
)
15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58
模拟量输入模块 4AI, RTD/TC, 2/3/4-wire HF 8AI, RTD/TC, 2-wire HF 电能测量模块
订货号 6ES7134-6JD00-0CA1 6ES7134-6JF00-0CA1 6ES7134-6PA00-0BD0
供电电压
• 24 V DC
√ √
AC 90 ~ 264 V
•
极性反接保护 √ √
功耗,典型值
0.75 W 0.75 W 0.6 W
输入通道数
4 8
输入信号类型 ±
50 mV
;±
80 mV
; ±
50 mV
;±
80 mV
; 电压;电流;频率;
±
250 mV
;±
1 V
; ±
250 mV
;±
1 V
; 有功功率;无功功率
热电阻
/
热电偶(祥见手册) 热电阻
/
热电偶(祥见手册) (祥见手册)
分辨率(包括符号位),最高
16
位
16
位
24
位
转换时间(每通道)
180 / 60 / 50 ms 180 / 60 / 50 ms
-
屏蔽电缆长度,最大
200 m; 50 m
用于热电偶
200
m; 50 m
用于热电偶
200 m
基座单元类型
A0, A1 A0, A1 D0
中断
/
诊断
•
硬件中断 √ √ -
•
诊断中断 √ √ √
•
诊断功能 √;通道级 √;通道级 √;通道级
隔离
•
通道和背板总线之间 √ √
尺寸
W
×
H
×
D
(
mm
)
15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 20
×
73
×
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SIMATIC ET 200SP
计数器模块 TM Count 1x24V 技术数据
模拟量输出模块技术数据
模拟量输出模块 2AO, U/I, HS 2AO, U/I, HF 4AO, U/I, ST
订货号 6ES7135-6HB00-0DA1 6ES7135-6HB00-0CA1 6ES7135-6HD00-0BA1
供电电压
• 24 V DC
√ √ √
•
极性反接保护 √ √ √
功耗,典型值
0.9 W 0.9 W 1.5 W
输出通道数
2 2 4
输出信号类型
1 ~ 5 V
;
-10 V ~ 10 V
;
-5 V ~ 5 V 1 ~ 5 V
;
-10 V ~ 10 V
;
-5 V ~ 5 V 1 ~ 5 V
;
-10 V ~ 10 V
;
-5 V ~ 5 V
0 ~ 20 mA
;
4 ~ 20 mA
;
-20 ~ 20mA 0 ~ 20 mA
;
4 ~ 20 mA
;
-20 ~ 20mA 0 ~ 20 mA
;
4 ~ 20 mA
;
-20 ~ 20mA
分辨率(包括符号位),最高
16
位
16
位
16
位
周期时间(每模块) 最小
125 µs
最小
750 µs
最小
5 ms
屏蔽电缆长度,最大
200 m 200 m;
电流输出
1000 m 200 m
基座单元类型
A0, A1 A0, A1 A0, A1
中断
/
诊断
•
硬件中断 - - -
•
诊断中断 √ √ √
•
诊断功能 √;通道级 √;通道级 √;模块级
隔离
•
通道和背板总线之间 √ √ √
尺寸
W
×
H
×
D
(
mm
)
15
×
73
×
58 15
×
73
×
58 15
×
73
×
58
ET 200SP 工艺模块概述
• TM Count 1x24V
计数器模块功能如下
-
单通道智能
32
位计数模块,用于通用计数任务和时基测量任务
-
用于直接连接
24 V
增量传感器或脉冲编码器
-
集成数字量输入
/
输出
-
在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换(热插拨)
• TM PosInput 1
定位模块功能如下
-
连接
SSI
绝对值编码器
-
频率,周期,速度测量
-
计数功能,位置检测
-
集成数字量输入
/
输出
计数模块 TM Count 1x24V
订货号 6ES7138-6AA00-0BA0
功耗,典型值
1 W
数字量输入
•
输入通道数
3
•
功能 门控制,同步,捕捉,自由设定
数字量输出
•
输出通道数
2
•
功能 比较值转换,自由设定
编码器
•
增量编码器(非对称) √
•
脉冲编码器 √
• 2
线传感器 √
•
输入频率,最大
200 kHz
计数模块 TM Count 1x24V
订货号 6ES7138-6AA00-0BA0
计数功能
•
计数器数量
1
;
32
位
•
计数频率,最大
800 kHz
;带有
4
倍评估
位置检测功能 √
测量功能 √
基座单元类型
A0
中断
/
诊断 √
隔离
•
通道和背板总线之间 √
尺寸
W
×
H
×
D
(
mm
)
15
×
73
×
58
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