纵轴掘进机随机振动特性深度分析：轴向钻进影响最大

本文主要探讨了纵轴式掘进机在面对随机截割载荷时的随机振动特性，通过对纵轴式掘进机进行深入研究。作者利用先进的计算机辅助模拟工具ADAMS（Advanced Dynamic Systems），构建了一个多刚体动力学模型，模拟了掘进机在轴向钻进、垂直截割和水平截割三种工作模式下的振动表现。 首先，轴向钻进工作方式被发现对掘进机各部件的振动影响最为显著，这表明在这种情况下，机器内部的动态响应更为强烈。研究结果显示，轴向钻进时，随机振动的纵向位移响应明显大于横向位移响应，这意味着在纵向方向上的振动强度更大，可能对机器的稳定性及操作安全性构成潜在威胁。 其次，垂直截割和水平截割的工作方式相比，两者在随机振动的横向和纵向位移响应上差异较小。然而，水平截割对机体整体振动的影响相对较小，这可能与工作方式导致的力矩分布以及机械结构的平衡有关。 通过这些仿真结果，可以为掘进机的设计优化和振动控制提供依据，帮助工程师们更好地理解并控制机器在复杂工况下的性能，从而提高设备的可靠性和工作效率，减少因振动引起的故障，保障煤矿开采过程中的安全。同时，本文的研究也为后续深入研究纵轴式掘进机的振动特性和改进措施奠定了理论基础，对于煤炭开采行业的振动控制技术和机器设计具有实际应用价值。