基于MicroMouse615的电脑鼠硬件原理与实践

"MicroMouse615迷宫智能鼠的硬件原理和软件配置" 本文主要讨论了MicroMouse615，一款用于电脑鼠走迷宫竞赛的智能设备，它结合了深度学习技术，如在"Imagenet Classification with Deep Convolutional Neural Networks"中提到的深度卷积神经网络，用于图像识别和分类。下面将详细阐述MicroMouse615的硬件原理和软件配置。 硬件部分： 1. **电源电路**：MicroMouse615采用外部电池供电，电压范围为5-9V。电源电路分为三部分：电机驱动供电、系统供电和传感器供电。电机驱动芯片直接连接电池输出，微控制器LM3S615需要3.3V供电，这通过CON2接头输入，经过电容滤波和SPX1117M-3.3 LDO芯片稳压。该LDO芯片具有高输出电流和电压精度，适合为微控制器供电。系统还设有分压电路（R13和R14）连接ADC0端口，用于监测电池电压。 2. **传感器供电**：红外线传感器工作在5V，通常直接使用电池电压或通过LDO稳压。电池电压低时可能无法正常供电给传感器。 3. **其他电路**：包括JTAG接口电路用于编程和调试，按键电路用于用户交互，红外检测电路用于探测迷宫环境，电机驱动电路用于控制步进电机和直流电机的运动。 软件部分： 1. **开发环境**：使用IAR EWARM集成开发环境，配合LMLINK调试器进行软件开发。IAR EWARM是专为嵌入式系统设计的C/C++编译器，而LMLINK用于程序下载和调试。 2. **驱动库配置**：安装流明诺瑞（Luminary Micro）的驱动库，包括下载最新库文件、拷贝连接器命令文件、头文件和底层驱动函数库。 3. **项目创建与设置**：在EWARM中新建项目，设置项目文件目录、工作区、生成新项目，添加或新建文件，以及进行项目选项设置，如通用选项和编译器选项。 4. **编译与运行**：编译连接处理，查看MAP文件以优化内存使用，加载应用程序到目标硬件，生成hex和bin文件供下载到微控制器。 实验部分涉及电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的控制，这些实验帮助理解和优化MicroMouse615在迷宫中的行为。 MicroMouse615的实现结合了硬件电路设计和软件编程，利用深度学习模型进行图像识别，以自主导航迷宫。从电源管理到传感器系统，再到电机控制，每个环节都至关重要，共同构成了一个完整的电脑鼠系统。