"CPS系统概述及建模驱动开发综合复习"

CPS (Cyber-Physical Systems) 是一种结合计算、网络和物理环境的多位复杂系统，通过计算、通信和控制技术的有机融合与深度协作，实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。CPS 系统由信息技术和物理系统紧密结合在一起，包括网络工作在多个和极端的规模下、每个物理组建中的网络性能以及大规模系统的实时感知和动态控制等特点。 在CPS系统中，ATM死锁是一个重要的问题。死锁指的是多个进程因争夺资源而陷入相互等待的状态，从而导致系统无法继续运行。死锁对系统的危害是显而易见的，它会造成资源浪费，降低系统的运行效率，甚至导致系统崩溃。因此，对于CPS系统来说，避免ATM死锁是至关重要的。 模型驱动开发（Model-Driven Development，简称MDD）是一种基于模型的软件开发方法，它强调通过设计和管理软件系统的抽象模型来进行软件开发。实时系统是指在有限的时间内对事件作出及时响应的系统。MDA（Model Driven Architecture）是一种模型驱动的体系结构，它把系统的设计、构建、测试和维护过程都转化为模型开发的活动。在MDA中，可通过CIM（Computational Independent Model）、PIM（Platform Independent Model）和PSM（Platform Specific Model）来描述系统在不同抽象层次的模型。 RM/EDF 调度机制是实时系统调度中的两种重要算法。RM（Rate Monotonic Scheduling）调度是一种基于优先级的静态调度算法，按任务的周期性来进行调度，周期时间越短，优先级越高。而EDF（Earliest Deadline First）调度算法则是按照任务的最后期限来进行调度，让具有最早结束截止时间的任务先执行。 UML（Unified Modeling Language）是一种通用的建模语言，它提供了用于描述、设计、构建和管理软件系统的一种标准方法。MARTE（Modeling and Analysis of Real-Time and Embedded Systems）是一种用于描述实时嵌入式系统的UML扩展语言，它通过为实时系统提供建模和分析的能力来改进UML。它的区别在于MARTE更专注于实时和嵌入式系统，提供了更多针对这类系统的建模和分析的特性。 从以上内容可以看出，模型驱动开发CPS系统的设计和开发过程，包括对实时系统的建模描述、调度机制的选择、UML和MARTE的运用等多个方面。理解CPS系统的特点、ATM死锁的危害、模型驱动开发的基本原理以及系统的执行过程是非常重要的。在复习期末考试的时候，需要对这些内容进行深入的理解和掌握，以便能够顺利完成考试。