深度学习下StereoVision算法与应用详解

《立体视觉：算法与应用》是由Stefano Mattoccia撰写的一份详尽的200多页PDF资料，主要关注于立体视觉这一领域。作者是来自意大利博洛尼亚大学计算机科学系DISI的Stefano Mattoccia，他的邮箱地址为stefano.mattoccia@unibo.it，可在网站www.vision.deis.unibo.it/smatt获取更多信息。 该文档的更新历史表明，作者持续关注并分享了立体视觉技术的最新进展。早期版本包括对线性立体匹配（ICCV 2011）、Minetal算法（同样在ICCV 2011）、快速分割驱动（FSD）算法的实验结果以及结构光匹配（SGM）的描述。此外，还有基于GPU的Fast Bilateral Stereo算法的实验成果，以及Vision Ststereocamera的性能展示。 2011年5月19日，作者加入了关于FBS在GPU上的应用结果，以及对更多论文的描述和实验数据，如[67]、[68]和[69]。在2010年4月20日，文档进一步包含了这些研究成果。Linux和Windows平台上Fast Bilateral Stereo算法的实现也在同年7月25日公开可用，链接为www.vision.deis.unibo.it/smatt/fast_bilateral_stereo.htm。 文档的主体部分分为两个主要部分：一是立体视觉的介绍，它涵盖了这个技术的基本概念、原理和理论基础，让读者对立体视觉有全面的认识；二是快速立体视觉算法的概述，这部分深入解析了如何通过计算方法处理和分析左右眼图像对，以实现深度感知和三维重建，包括但不限于匹配、分割、融合等关键步骤。 随着技术的发展，该文档不断更新，反映了立体视觉领域的前沿动态，适合对立体视觉技术感兴趣的研究人员、工程师和学生参考，无论是对于理论学习还是实践应用都有很高的价值。有兴趣者可访问http://www.vision.deis.unibo.it/smatt/Seminars/StereoVision.pdf获取最新版本。