STM32通用定时器实战：LED闪烁与中断配置

本文档主要介绍了STM32单片机中的通用定时器及其应用。STM32系列微控制器提供了8个16位通用定时器，分为高级定时器TIMER1和TIMER8以及普通定时器TIMER2至TIMER7。这些定时器在嵌入式开发中扮演着重要角色，例如控制硬件操作、定时任务、系统管理等。 高级定时器TIMER1和TIMER8的工作频率较高，可以通过APB2总线（最高可达72MHz）进行预分频，并经过倍频器进一步提升，提供更精确的时间控制。相比之下，TIMER2至TIMER7通过APB1（36MHz）工作，适合对精度要求不那么高的应用。 文章的核心部分讲解了如何使用定时器来实现基础功能，如通过TIM2定时器控制LED灯的闪烁。首先，需要配置GPIO，设定GPIOC的Pin 13为LED灯，并将其设置为推挽输出模式。接着，启用定时器的计数功能，并通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）配置中断，当定时器计数达到预设值时，会触发中断并执行相应的中断服务程序，点亮或熄灭LED。 在`main`函数中，首先包含了GPIO初始化函数`GPIO_Config`，确保GPIO的时钟被开启，LED灯的设置为正确的工作模式。然后是`NVIC_Config`函数，用于配置TIM2中断的优先级和中断请求。通过这些步骤，开发者可以灵活地利用STM32的通用定时器进行定时任务和中断处理，这对于理解和掌握STM32的硬件设计和实时控制至关重要。 除了上述内容，文章还可能涉及其他定时器的特性，比如Systick定时器的系统级作用、RTC（实时时钟）的毫秒级中断以及看门狗定时器的功能。这些定时器在不同应用场景中都有各自的用武之地，如测量时间间隔、计数器功能、系统唤醒等。因此，全面了解和掌握STM32通用定时器的使用方法对于进行高效和精准的嵌入式系统开发是不可或缺的。