VxWorks嵌入式系统数据帧发送函数与驱动开发

"Vxworks设备驱动开发，华清远见，曹桂平，嵌入式实时操作系统，驱动程序设计" 在Vxworks操作系统中，数据帧的发送是一个关键环节，尤其在涉及网络通信时。在标题提及的"数据帧发送函数-deep learning with pytorch"中，尽管主题看似与深度学习和PyTorch相关，但实际描述的内容是关于嵌入式系统的底层驱动开发，特别是数据帧的传输机制。 在Vxworks驱动开发中，数据帧的发送通常是由底层驱动提供的一个被动函数来完成的。这个函数被上层的MUX中间层调用，用来发送数据帧。当上层调用发送函数的频率高于网络设备能处理的速率时，底层驱动需要考虑数据帧的缓存。在示例中，驱动可以缓存最多254个数据帧，每个数据帧对应一个EMAC_DESCU结构。如果超过这个数量，驱动会返回错误，请求上层稍后再试。另一种方法是不使用缓存，每次只处理一个数据帧，但这会降低效率。通常，网络设备自身会有硬件缓冲区来处理这个问题。 在数据帧发送函数的实现中，需要将上层传递的mBlk数据结构转换为EMAC_DESCU结构，以便于硬件发送。完成后，原始的数据结构和缓冲区会被释放并归还到系统资源池。这个过程通常由内核提供的特定函数处理。示例中的`armSend`函数是一个本地函数，它接收一个M_BLK_ID，然后发送其中的数据。在函数执行过程中，会获取发送锁以确保并发安全。 书中的内容涵盖了Vxworks驱动开发的多个方面，从嵌入式系统的基础，到Vxworks操作系统的特性、任务调度、中断处理，再到驱动程序的设计和实现。其中，驱动程序的基本结构、策略和注意事项，以及如何利用内核层次结构来编写设备驱动，如字符设备驱动和串口驱动，都是重点讨论的对象。 在串口驱动部分，由于串口是常见的字符设备，Vxworks提供了一个TTY中间层来简化驱动设计。块设备驱动的设计则更复杂，需要处理数据块的读写，涉及更高级别的数据组织和管理。 Vxworks驱动开发涉及多层面的知识，包括操作系统内核机制、中断处理、任务调度、内存管理和设备驱动设计等，这些都需要开发者有扎实的嵌入式系统基础和深入理解Vxworks操作系统的架构。