机器人工程师分享github动作统计与项目贡献

资源摘要信息:"标题: 'guilyx: 具有Github动作的自述文件会生成统计信息（不要只是分叉，也请对其加注星标）' 描述: 该文档来自一名自称机器人学（软件）工程师的自述文件，他在零售行业中开发、改进以及研究与自主导航相关的应用程序，特别是在感知、路径规划以及SLAM（即时定位与地图构建）领域。文档中列出了其近期在Github上的活跃度，包括合并Pull Request (PR)、对特定议题的评论以及参与不同项目的贡献。同时，该自述文件中还包含了一份统计信息，展示了该工程师在一天中不同时间段提交的代码数量的百分比。" 知识点: 1. Github动作（Github Actions）: Github动作是Github平台提供的自动化工具，可以让开发者自动化执行软件开发工作流程。它允许用户在代码提交到仓库时或特定事件发生时自动运行脚本和程序，例如编译、测试代码或部署到服务器等。 2. 自述文件（README.md）: 自述文件是一种在软件工程中用于提供项目文档的标准文件，通常位于项目根目录。它通常包含项目的基本信息、安装指南、使用说明以及贡献指南等。自述文件中的内容能够被Github平台自动渲染，显示为格式化的网页内容，便于用户阅读。 3. 合并Pull Request（PR）: Pull Request是开发者向项目贡献代码的一种方式，通常在使用Github等代码托管服务时使用。开发者可以在自己的分支上做出修改并创建PR，然后项目维护者可以审查这些更改，并将它们合并到主分支上。合并PR意味着接受这些代码更改，并将它们纳入项目的主代码库中。 4. 星标（Starring）: 在Github中，用户可以通过对项目仓库添加星标来表达对其的支持或感兴趣。这是一种表示关注和认可的方式，它不同于fork（分叉）。星标可以帮助开发者跟踪他们感兴趣或需要关注的项目，同时也能够提高项目的可见性。 5. 自主导航技术: 自主导航是机器人技术中的一个重要部分，它包括感知环境（通过传感器获得周围信息）、路径规划（计算从起始点到目标点的最优路径）以及SLAM技术。SLAM技术是机器人在未知环境中进行地图构建与自我定位的关键技术，它能够允许机器人在没有先验地图的情况下进行有效的导航。 6. Git仓库提交统计: Git是一种分布式版本控制系统，广泛用于源代码管理。在Git仓库中，可以通过统计工具查看个人或团队的提交频率和代码贡献度。这种统计信息能够反映开发者的活跃时间以及他们对项目的贡献情况，对于管理和激励团队成员来说非常有用。 7. 项目维护与社区参与: 开源项目通常依赖于社区成员的维护和贡献。通过积极参与项目（如合并PR、提交代码、评论议题），开发者不仅能够提升个人技能，也能为项目带来新的活力，促进开源社区的发展。