STM32实现步进电机双向驱动与细分控制

本资源是一份关于STM32步进电机驱动的技术文档，主要针对初学者在使用集成驱动板进行步进电机控制。文档详细介绍了如何通过STM32F10x单片机实现步进电机的驱动操作，包括硬件连接、软件编程和实际应用流程。 首先，文档从集成驱动板的使用开始，提到需要连接的接口，如DIR（方向）和CLK（脉冲，可以采用高低电平或者PWM方式）。作者建议创建一个名为"BUJIN"的文件夹来存放相关的源代码和配置文件。 接下来，文档指导读者在工程中添加所需的头文件，如`stm32f10x.h`、`delay.h`以及自定义的`bujin.h`，后者可能包含了电机驱动函数和常量定义。`main()`函数中，设置了NVIC优先级组配置，初始化延时模块，并调用自定义的`My_Bujin_IO_Init()`函数来配置GPIO口。 `My_Bujin_IO_Init()`函数负责GPIO口的初始化，包括开启GPIOB时钟、设置GPIO模式为推挽输出、指定需要控制的引脚（0-CLK, 5-DIR），并设置较高的工作速度。 `Bujin_Move()`是关键的电机移动函数，接受两个参数：模型（0表示逆时针，1表示顺时针）和转数。函数通过改变方向引脚的电平，结合脉冲引脚的交替高电平和低电平，实现了步进电机的转动。细分功能被提及，每下1.8度对应32个细分，总共6400个细分周期可以完成360度旋转。函数内部还包含了一个定时延迟计数器，用于精确控制电机的步进频率。 最后，主循环部分展示了如何连续执行两个方向的运动，每完成一次运动后暂停1秒，便于观察电机动作。整个过程需要通过编译、烧录到STM32单片机，然后进行实际的步进电机测试。 这份文档适合那些对STM32和步进电机驱动感兴趣的开发者，特别是初学者，它提供了一个实践基础，有助于理解如何在实际项目中使用STM32进行步进电机的精确控制。