freeMODBUS协议栈使用指南

"freeMODBUS手册" 本文将详细介绍freeMODBUS库的使用，该库是一个开源的Modbus协议栈实现，适用于嵌入式系统和工业自动化应用。Modbus是一种广泛应用的通信协议，允许设备之间进行简单、可靠的通信。 在使用freeMODBUS之前，首先需要理解Modbus的基本概念。Modbus协议定义了一种通用的通信机制，它使用ASCII或RTU（远程终端单元）数据格式，并可运行在串行或TCP/IP网络上。该协议允许主设备（如PLC或PC）与多个从设备之间交换数据，支持寄存器读写操作。 在代码示例中，`#include "mb.h"`引入了freeMODBUS的核心头文件，提供了所有必要的函数和类型定义。`eMBInit()`是初始化Modbus协议栈的关键函数，它接受四个参数：工作模式（MB_RTU、MB_ASCII或MB_TCP）、从机地址（例如0x0A，即10）、波特率（如38400）和奇偶校验类型（MB_PAR_EVEN表示偶校验）。 以下是一个简单的示例，展示了如何在RTU模式下初始化一个从机（地址为10）并启用Modbus协议栈： ```c eMBInit(MB_RTU, 0x0A, 38400, MB_PAR_EVEN); eMBEnable(); for (;;) { eMBPoll(); } ``` 启用协议栈后，应用程序的主要循环应定期调用`eMBPoll()`，以处理网络请求。调用间隔取决于配置的Modbus超时时间。如果使用实时操作系统（RTOS），建议创建一个单独的任务来持续调用`eMBPoll()`。 freeMODBUS库定义了一些枚举类型，用于描述不同的工作模式、寄存器操作和错误代码： - `eMBMode`枚举包含MB_RTU、MB_ASCII和MB_TCP，分别代表RTU模式、ASCII模式和TCP模式。 - `eMBRegisterMode`枚举定义了两种寄存器操作：MB_REG_READ（读取寄存器）和MB_REG_WRITE（写入寄存器）。 - `eMBErrorCode`枚举列举了可能遇到的各种错误代码，包括MB_ENOERR（无错误）、MB_ENOREG（无效寄存器地址）、MB_EINVAL（无效参数）、MB_EPORTERR（端口错误）、MB_ENORES（无响应）、MB_EIO（输入/输出错误）、MB_EILLSTATE（非法状态）和MB_ETIMEDOUT（超时）。 通过这些函数和枚举，开发者可以轻松地集成Modbus通信到他们的应用中，实现设备间的通信和数据交换。freeMODBUS手册会进一步提供关于如何发送和接收Modbus请求，以及处理各种错误情况的详细信息，对于理解和使用Modbus协议非常有帮助。