Win10 VS2019：PCL1.11.0安装及VS配置详解

本篇教程详细介绍了如何在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019来配置点云库PCL 1.11.0。首先，你需要从GitHub下载PCL 1.11.0的最新版本，选择"pcl-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe"进行安装。在安装过程中，确保选择第二个选项以自动添加系统变量，并将安装路径设在D盘，系统会自动生成相应的文件夹结构。 安装完成后，你需要关注3rdParty子目录下的OpenNI2，安装OpenNI2 Redistributable以支持PCL。接着，将pdb文件复制到bin文件夹中，以便于调试。环境变量的配置是关键步骤，包括添加PCL相关的路径，如FLANN、VTK、OpenNI2的bin、lib和include路径。 在Visual Studio 2019中，你需要创建一个新的空项目，选择Debug配置和x64平台。然后，创建一个C++源文件并进行配置。在项目属性中，你需要添加环境变量到调试路径，确保编译器能够找到PCL的相关库。此外，还需要调整语言模式和SDL检查选项。 最后，为了便于使用，教程建议在属性管理器中为Debug|X64配置PCL，通过添加属性表来集成PCL的设置。这样，你就可以在Visual Studio 2019环境中顺利地使用PCL 1.11.0进行点云处理和开发了。 这个教程不仅涵盖了下载和安装的步骤，还包含了如何在开发环境中正确配置PCL的详细指导，适合那些希望在Windows 10和Visual Studio 2019环境中从事点云处理工作的开发者参考。