瑞萨电子：三菱Q系列PLC与CC-Link通讯实现及注意事项

"本文主要讨论了三菱Q系列PLC与CC-Link通讯方法的实现，以及在通讯过程中可能遇到的格式错误问题。同时提到了CAN总线的基础知识，并指出NEC电子公司与瑞萨科技合并后的新公司——瑞萨电子公司的相关信息。" 在三菱Q系列PLC与CC-Link通讯中，实现有效通信是至关重要的。CC-Link（Control and Communication Link）是一种广泛用于工业自动化领域的开放型现场总线标准，尤其适用于分布式I/O系统。它支持高速通信，可达到10Mbps的数据速率，并且具有良好的实时性和网络扩展性。 在实现CC-Link通讯时，需要注意以下几点： 1. **格式错误**：在通讯过程中，如果接收单元检测到EOF（End Of Frame，帧结束）的最后一位（第8个位）为显性电平，这通常被视为错误，但描述中提到即使出现这种情况，也不会视为格式错误。这可能是因为系统设置允许一定程度的容错，以适应现场环境中的干扰或噪声。 2. **数据长度码（DLC）**：DLC用于指示一帧数据中的有效数据字节数。在标准的CAN协议中，DLC的取值范围是0-8，但在某些特殊应用或特定协议中，可能会扩展这个范围。描述中提到即使检测到DLC为9至15，也不会视为格式错误，这可能意味着系统允许非标准的DLC设置，或者这是对某种特定通信协议的适应。 关于**CAN总线入门**，CAN（Controller Area Network）总线是一种多主站的串行通信协议，设计用于汽车和工业自动化环境。其特点是抗干扰能力强、可靠性高，通过仲裁机制确保数据传输的正确性。CAN总线的基本元素包括CAN控制器、CAN收发器、终端电阻和屏蔽双绞线。在使用CAN总线时，需要了解其帧结构、仲裁过程、错误处理以及如何配置CAN节点。 文章中还提及了NEC电子与瑞萨科技的合并，这表明了半导体行业的动态变化。新的瑞萨电子公司继承了两者的业务，用户在使用相关产品和技术资料时，虽然可能看到旧的公司名称，但不影响资料的有效性和产品的使用。 最后，瑞萨电子提醒用户，技术文档中的信息可能随时间更新，购买或使用产品前应确认最新的产品信息。此外，使用产品或技术信息可能存在侵犯第三方知识产权的风险，瑞萨电子对此不承担任何责任，并明确表示未授予任何专利、版权或其他知识产权的许可。 总结来说，本文涵盖了三菱Q系列PLC与CC-Link通讯的实现细节，CAN总线的基本概念，以及瑞萨电子作为合并后公司的相关信息和责任声明，为理解和应用这些技术提供了基础指导。