树莓派小球平衡控制项目:opencv识别与stm32通信

版权申诉
0 下载量 109 浏览量 更新于2024-12-02 收藏 223.56MB ZIP 举报
资源摘要信息:"本项目是一个基于树莓派和OpenCV的小球平衡控制项目,旨在识别并定位小球在滑轨上的位置,并通过串口发送给STM32单片机。该项目可广泛应用于项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等场景。 项目特点: 1. 本项目是一个嵌入式项目,所有资源经过严格测试,可直接运行成功且功能正常。 2. 项目包含完整源码、工程文件和详细说明,方便用户直接复制复刻。 3. 项目开发经验丰富的开发者会提供全程指导,有任何使用问题都可以随时联系开发者。 4. 项目不仅提供软件资源,还提供嵌入式物联网单片机相关领域开发工具、学习资料等,鼓励用户学习进步。 5. 对于硬件部分,对于不会画PCB/电路的用户,可以选择使用面包板、杜邦线和外设模块的方式,只需简单连线,下载源码烧录进去便可轻松复刻出一样的项目。 项目涉及技术: 1. OpenCV:一种开源的计算机视觉和机器学习软件库,用于处理图像和视频,识别和定位小球的位置。 2. STM32单片机:一种广泛应用于嵌入式系统的微控制器,用于接收小球位置数据并进行处理。 3. 树莓派:一种基于Linux系统的单板计算机,用于运行OpenCV软件库,处理视频流,识别小球位置。 4. 串口通信:用于树莓派和STM32单片机之间的数据传输。 项目应用: 本项目可应用于多种场景,如: - 项目开发:可以复刻或扩展此项目,开发出更多功能。 - 毕业设计/课程设计:可以作为一个完整的项目,进行毕业设计或课程设计。 - 竞赛/立项:可以作为学科竞赛的项目,或用于初期项目立项。 - 学习/练手:可以作为学习嵌入式开发和计算机视觉的练习项目。 总的来说,这是一个优质且实用的嵌入式项目,适合各层次的用户学习和应用。"