canboat实用工具:CAN网络与NMEA 2000消息的交互

5星 · 超过95%的资源 需积分: 24 17 下载量 192 浏览量 更新于2024-11-29 1 收藏 9.29MB ZIP 举报
资源摘要信息:"canboat是一个开源项目,旨在为船载CAN网络提供NMEA 2000和NMEA 0183协议的实用程序。该项目的核心是一个命令行工具集,它能够读取和写入NMEA 2000(N2K)消息。NMEA 2000是船载CAN网络中最常见的消息格式,由NMEA(国家海洋电子协会)开发并拥有版权。由于NMEA 2000数据库并不是开源的,canboat项目通过观察和分析公共数据资源,对NMEA 2000数据库进行了反向工程,使其能够实现对NMEA 2000消息的解析和生成。 这个工具集可以与多种CAN接口配合使用,这些接口可以是市场上出售的NMEA 2000网关,也可以是通用的CAN接口。如果用户想要使用这个工具集,那么他们需要有一个受支持的CAN接口硬件。 项目由Kees Veenstra领导,并从2009年开始至今不断更新维护,代码库可以在其GitHub项目页面(canboat-master)找到。目前该项目的主要编程语言是C语言。" 知识点概述: 1. NMEA 2000和NMEA 0183协议: - NMEA 2000是一个标准化的网络协议,广泛应用于现代船舶的电子设备中,用于设备间的通信。 - NMEA 0183是较早的协议,它是NMEA 2000的前身,现在更多地被用于较旧的船舶设备中。 - 这两种协议定义了设备间传输数据的格式和通信协议,使得不同品牌和型号的航海电子设备可以相互交换数据。 2. PGN(参数组编号): - PGN是NMEA 2000协议中的一个重要概念,它是一个16位的标识符,用于唯一确定网络上传输的数据类型。 - 通过PGN,设备能够识别收到的数据包的内容,并作出相应的处理。 3. CAN(Controller Area Network)网络: - CAN是一种被广泛应用于车辆和工业环境中的通信协议。 - 在船只上,CAN网络被用来连接各种航行、导航和动力系统中的电子设备。 4. CAN接口: - CAN接口是连接CAN网络和设备(如计算机、微控制器等)的硬件接口。 - 支持CAN接口的设备能够通过这个接口读取和发送CAN网络上的消息。 5. 反向工程: - 反向工程是指通过分析已有的产品或技术来发现其设计原理和技术细节的过程。 - 在canboat项目中,开源开发者通过对公共数据资源的观察和分析,重现了NMEA 2000数据库的部分内容。 6. 开源项目和版权: - canboat项目遵循开源的原则,代码和文档公开,允许社区成员自由使用、修改和分发。 - 尽管如此,NMEA 2000协议和数据库本身是受版权保护的,只有支付费用的成员和相关方才能访问原始的官方数据库。 7. 编程语言C: - 项目中使用C语言进行开发,C语言因其高效性和灵活性,常被用于开发系统软件和底层硬件操作程序。 8. GitHub资源库: - canboat项目的代码和文档托管在GitHub上,这是一个支持版本控制和协作的代码托管平台,是当前最大的开源社区之一。 9. 版本历史和维护: - 项目的维护者是Kees Veenstra,他从2009年起就负责项目的发展和更新。 - canboat项目随着时间推移不断地增加新的功能和改进,并且修复了在使用过程中发现的错误。 通过上述知识点,我们可以了解到canboat项目在船载CAN网络中的作用、开发背景、涉及的协议和技术标准,以及其开源社区的运作方式。这对于希望进一步探索NMEA 2000协议应用和参与开源项目的开发者来说是一个宝贵的资源。