使用MODBUS协议实现485总线通讯与继电器控制

本文主要介绍了如何利用485总线进行通信，并且提到了两种不同的设备接入和控制方法，一种是通过自定义ASCII码指令集的设备，另一种是支持Modbus协议的设备。在Home Assistant中配置485总线通讯，以便远程控制和状态查询。 1. **485总线通讯**： 485总线是一种多点通信接口，常用于工业自动化系统中，具有传输距离远、抗干扰能力强的特点。在485总线中，多个设备可以通过一根双绞线连接，实现数据的双向传输。 2. **MODBUS协议**： MODBUS是一种通用的工业通信协议，被广泛应用于PLC、变频器、温控器等设备间的数据交换。它基于ASCII或RTU（远程终端单元）数据格式，具有简单、可靠、易实现的优点。在本案例中，可以访问http://www.modbus.org/specs.php获取更多关于MODBUS的详细规范。 3. **自定义ASCII码指令集设备接入**： 对于支持自定义ASCII码指令集的设备，如继电器，需要理解并掌握设备的操作指令。例如，通过命令`echo-e "AT+OUT2+1=ON\r\n"|nc -i1 -N 192.168.31.246 8899`可以开启继电器，而`echo-e "AT+STATUS+1=?"|nc -i1 -N 192.168.31.246 8899`则可以查询状态。在Home Assistant中，可以通过`switch.command_line`组件进行配置，设置`command_on`、`command_off`以及`command_state`来执行这些命令。 配置示例： ``` switch: - platform: command_line scan_interval: 3 switches: my_relay1: command_on: "echo'AT+OUT1+1=ON\r\n'|nc-i1-N192.168.31.2468899" command_off: "echo'AT+OUT1+1=OFF\r\n'|nc-i1-N192.168.31.2468899" command_state: "echo'AT+STATUS+1=?\r\n'|nc-i1-N192.168.31.2468899" value_template: "{{'OUT1OFNo.1ISON'in value}}" ``` 4. **接入Modbus设备**： 对于支持Modbus协议的设备，如LH-04继电器模块，可以在Home Assistant中配置`modbus`组件进行连接。配置包括指定设备类型（如TCP或串行），主机地址，端口，波特率等参数。例如，对于串行连接，配置可能如下： ``` modbus: - name: hub_serial type: serial method: rtu port: /dev/ttyUSB0 baudrate: 9600 ``` 5. **协议不全的问题与解决**： 在遇到设备的Modbus协议不完整时，需要根据设备手册或者通过通信测试来补充和完善协议。这可能涉及到解析设备的寄存器地址、功能码等信息，确保能够正确地读写数据。 通过485总线进行通讯需要对通讯协议有深入理解，同时在Home Assistant中配置相应的组件来实现远程控制和状态监测。对于不同的设备，需要根据其支持的协议和指令集进行适配。在实际操作中，可能还会遇到通信稳定性、错误处理等问题，需要不断调试和完善配置。