FANUC机器人操作详解:Style程序与调用方法
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更新于2024-07-01
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FANUC机器人操作指南是一份详细的手册,旨在帮助用户理解和操作FANUC系列工业机器人的编程与操作。FANUC机器人程序主要分为三种类型:TP(通常程序)、MACROCARE(宏程序)和CARE%系统自带程序。
1. **TP(通用程序)**:这是最常见的程序类型,用户可以在示教器上直接创建、编辑和删除。TP程序适用于一般的机器人任务,如手动操作或执行预设的动作序列。主程序名称采用Style方式命名,例如"StyleX",其中"X"代表一个编号,标准见表1-10。这些Style程序用于指定不同功能和平台的专用操作。
2. **MACROCARE程序**:这类程序主要用于设备调试完成后,一般不需要频繁修改。尽管如此,用户仍可在必要时在示教器上进行创建和编辑。MACROCARE程序的使用有助于提高生产效率和标准化操作流程。
3. **CARE%系统自带程序**:这些程序是预定义的,操作者无权直接编辑,通常包含系统管理和维护相关的功能,比如"RUNCAP_WEAR"可能涉及到某种磨损补偿功能。
4. **调用和执行**:操作过程中,通过如下的代码示例来调用和执行程序:
- `GO[1:ManualStyleSelect]=10;`:选择手动风格模式。
- `RESETWS1;`:可能用于重置工作空间或设置。
- `CALLPOUNCE1;`:调用某个预先编好的子程序。
- `CALLS10PROC1;`:调用Style 10中的程序PROC1。
- `RUNCAP_WEAR;`:运行名为RUNCAP_WEAR的特定功能。
- `MOVETOHOME;`:返回到机器人的初始位置。
- `TIMER[1]=STOP;`:停止定时器。
- `WAIT(F[1:CapwearComplete])`:等待某个条件(如磨损补偿完成)满足后再继续执行。
5. **程序命名结构**:表格列举了从0到30的Style程序名称,每个数字对应不同的功能分区和平台。例如,"Platform#1Division#1"表示第一台机器人的第一个分区的通用程序,而"Platform#4Division#4"可能是第四台机器人的第四个分区的专用程序。
这份操作指南不仅包括了基础的编程指令,还提供了关于如何根据具体应用选择和组织程序的指导,以及确保机器人安全和有效运行的重要步骤。无论是初次接触FANUC机器人还是经验丰富的操作员,都能从中找到所需的信息。
2022-06-30 上传
2020-07-06 上传
2022-06-30 上传
2023-07-14 上传
2023-08-01 上传
2023-06-27 上传
2023-11-04 上传
2023-06-24 上传
2023-06-09 上传
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