AUTOSAR与UDS诊断框架详解及应用实践

"AUTOSAR&UDS理论要点及实战说明.pdf" 该文档详细介绍了AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)和UDS(Universal Diagnostic Services)在汽车电子系统中的应用和实践。AUTOSAR是一个开放的标准化软件架构，旨在提高汽车软件的复用性和可扩展性，而UDS是ISO 14229标准定义的一种网络诊断协议，广泛用于汽车ECU(Electronic Control Unit)的诊断和维修。 首先，文档详细阐述了AUTOSAR诊断模块的构成，包括UDS诊断框架、DCM(Diagnostic Communication Manager)模块、DEM(Diagnosis Event Manager)模块和FiM(Failure Information Manager)模块。UDS诊断框架是AUTOSAR中实现诊断服务的基础，DCM负责与外部诊断设备的通信，而DEM管理故障事件的触发、信息上报、处理和存储。FiM模块则专注于故障信息的管理和系统降级。 接着，文档深入讲解了UDS协议的各个方面，如DTC(Diagnostic Trouble Codes)的结构和功能，包括DTC显示码和数字转换、状态位、扩展数据、数据快照、故障检测条件、操作循环、防抖策略、高频服务、故障老化以及DTC严重度。此外，还涉及了DID(Data Identifier)的概念，这是UDS中用于标识特定数据的标识符。UDS协议帧的分析、禁止肯定响应位、功能寻址的注意事项、时间参数配置等也得到了详细解释。 文档的后半部分着重于UDS服务的配置和代码梳理，如0x2A、0x28、0x22、0x2E和0x31等服务。这些服务涵盖了读取和写入ECU数据、存储和检索DID、执行控制功能以及执行安全相关操作等多种功能。对于每个服务，文档都详细解释了其含义、配置过程和代码实现，特别强调了在AUTOSAR环境中如何配置和实现这些服务。 通过这份文档，读者可以深入了解AUTOSAR和UDS的核心概念，以及如何在实际项目中应用这些理论知识，对于汽车电子系统的开发和维护人员来说具有很高的参考价值。