ARM移植指南：OpenCV编译与安装详解

本文档详细介绍了如何将OpenCV（Open Source Computer Vision Library）移植到ARM架构的过程。作者KenCheung在2010年7月23日分享了这一技术，主要针对的是Host环境为VMware上运行的Ubuntu 10.04操作系统，目标平台是采用Linux 2.6.28.6内核的Real6410开发板，使用的交叉编译工具链是arm-none-linux-gnueabi-4.3.2版本，支持EABI（Embedded Application Binary Interface）。 首先，移植过程从解压交叉编译工具链开始。用户需要下载并解压arm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tar.bz2文件，这将提供用于ARM平台编译的编译器和相关的库文件。解压后，将得到一个名为arm-none-linux-gnueabi的目录。 为了便于后续使用，作者建议在系统的bash环境变量中添加该工具链的路径。编辑`/etc/bash.bashrc`文件，添加以下两行代码： ```bash PATH=/root/arm-none-linux-gnueabi-4.3.2/bin:$PATH export PATH ``` 完成编辑后，通过`source /etc/bash.bashrc`使更改生效。接着，用户可以验证设置是否成功，通过输入`arm-none-linux-gnueabi-gcc-v`命令。如果输出显示了交叉编译器的相关信息，如Target: arm-none-linux-gnueabi，以及配置选项等，这就表明环境变量配置已经正确。 移植OpenCV到ARM的关键步骤包括： 1. 安装和配置交叉编译工具链，确保其可以在Host系统上正确编译ARM架构的代码。 2. 将交叉编译工具链的路径添加到环境变量中，以便在命令行中直接调用。 3. 验证工具链的安装和配置是否成功，以避免后续步骤中的错误。 这个过程对于那些想要将OpenCV应用于嵌入式设备或实时系统开发者来说，是非常实用的，因为它允许他们在开发环境（通常更强大、方便）中构建针对特定硬件的代码，并将其部署到ARM目标平台上运行。移植过程中需要注意适配不同的内核版本、依赖库的兼容性问题以及可能存在的移植特定问题，这些都可能根据具体的硬件和软件环境有所差异。