FreeRTOS 10.0.0中文参考手册：任务与调度API详解

"FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0_中文.pdf" 是一份针对FreeRTOS操作系统的中文参考手册，涵盖了版本10.0.0的API函数和配置选项。该手册由亚马逊网络服务出版，版权属于2017年的Amazon.com，Inc。及其关联公司。手册提供了详细的技术文档，包括数字清单、代码清单、表格列表和符号列表，旨在帮助开发者理解和使用FreeRTOS。 FreeRTOS是一个实时操作系统内核，特别适用于微控制器和小型嵌入式系统。它提供了一个高效的任务调度器和一系列API函数，使得在这些设备上进行多任务编程变得更加简单。手册的第1章介绍了手册的目的和范围，帮助读者了解如何使用手册来获取所需信息。 第2章详细阐述了任务和调度程序的API接口，这是FreeRTOS的核心功能之一。以下是一些重要的API函数： 1. `portSWITCH_TO_USER_MODE()`：这个函数用于将处理器模式切换到用户模式，通常在初始化过程中使用，以确保系统在非特权模式下运行任务。 2. `vTaskAllocateMPURegions()`：此函数用于在具有内存保护单元（MPU）的硬件平台上分配内存区域，以确保任务之间的数据隔离和安全。 3. `xTaskAbortDelay()`：当调用此函数时，一个正在等待延迟的任务将立即结束其延迟状态，允许它继续执行。 4. `xTaskCallApplicationTaskHook()`：允许从FreeRTOS内核内部调用应用定义的回调函数，这对于实现特定的系统级功能或通信非常有用。 5. `vTaskDelay()` 和 `vTaskDelayUntil()`：这两个函数分别用于让任务暂停指定的时间量或直到特定时间点后再恢复执行。 6. `xTaskCreate()` 和 `xTaskCreateStatic()`：它们分别用于动态和静态创建新任务，`xTaskCreateStatic()` 可以减少内存分配的开销。 7. `xTaskCreateRestricted()`：创建受限任务，这种任务有更严格的资源访问权限，增加了系统的安全性。 8. `vTaskDelete()`：删除一个任务，释放与之相关的资源。 9. `taskDISABLE_INTERRUPTS()` 和 `taskENABLE_INTERRUPTS()`：用于临时禁用和启用中断，以防止在执行关键操作时被打断。 10. `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()`：这些宏用于进入和退出临界区，保证在多任务环境中对共享资源的安全访问。 11. `xTaskGetApplicationTaskTag()`、`xTaskGetCurrentTaskHandle()`、`xTaskGetIdleTaskHandle()` 和 `xTaskGetHandle()`：这些函数用于获取任务的标签、当前任务句柄、空闲任务句柄以及指定任务的句柄，便于任务管理和通信。 12. `uxTaskGetNumberOfTasks()`：返回系统中当前活跃的任务数量，有助于监控系统负载。 13. `vTaskGetRunTimeStats()`：获取运行时统计信息，用于性能分析和调试。 14. `xTaskGetSchedulerState()`：返回调度器的当前状态，如是否正在运行或被挂起。 15. `uxTaskGetStackHighWaterMark()`：返回任务使用过的最大堆栈空间，有助于分析堆栈溢出问题。 这份手册通过详细解释每个API函数的用途、参数和返回值，为开发者提供了全面的FreeRTOS编程指南，是开发基于FreeRTOS的嵌入式系统的重要参考资料。