Modbus RTU通讯协议详解

本文主要介绍了Modbus通信协议的基础知识，特别是针对西安浐河自动化工程有限公司的XMD系列智能仪表的MODBUS RTU通讯规约。 Modbus通信协议是一种广泛使用的工业通讯协议，允许设备之间进行数据交换。它基于串行通信，支持多种传输介质如RS-232、RS-485等。MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）是MODBUS协议的一种变体，使用RTU（远程终端单元）数据格式，特点是数据紧凑且高效。 在MODBUS RTU中，通信信息被组织成独立的信息头、编码数据、错误校验码等部分。具体格式如下： - 起始位：1位8位二进制 - 数据位：8位 - 奇偶校验位：1位，采用偶校验 - 停止位：1位 - 错误校验：16位CRC（冗余循环码） 信息帧的结构包含以下几个部分： 1. 地址码：1字节，表示接收信息的从机地址，范围从0到255，每个从机有唯一的地址。 2. 功能码：1字节，定义了从机需要执行的操作，范围通常为1到127，某些功能码可能未被使用。 3. 数据区：根据功能码的不同，可以包含各种数据，如数值、设置点、地址等。 4. 错误校验码：16位CRC码，用于检测通信中的错误。 当主机发送一个通信命令时，所有接收到命令的设备都会检查地址码。只有匹配的设备才会继续处理命令，去除地址码后执行对应功能码指定的任务。执行后，从机会返回一个响应，包含原始的地址码、执行的功能码、执行结果的数据以及CRC校验码。如果在通信过程中发生错误，从机不会发送任何信息。 在实际应用中，MODBUS RTU协议允许主机与多个从机进行通信，通过地址码来指定目标设备。这种设计使得系统扩展和设备集成变得简单，提高了自动化系统的灵活性。在西安浐河自动化工程有限公司的XMD系列仪表中，MODBUS RTU协议被用来实现智能巡检报警仪、混编巡检报警仪等设备的远程监控和数据交换，增强了系统的自动化程度和可靠性。 总结来说，MODBUS通信协议，尤其是MODBUS RTU，是工业自动化领域的一个重要通信标准，提供了一种标准化的方式让不同设备之间能够高效、可靠地交换数据，为各类仪表和控制系统提供了有效的连接手段。