VxWorks 5.5到6.6的迁移指南：Tornado到Workbench的转换

"VxWorks 5.5向VxWorks 6.6的工作台迁移指南" 在VxWorks操作系统的历史中，从VxWorks 5.5到VxWorks 6.6的升级是一个重要的里程碑。VxWorks是Wind River Systems公司开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统。这次迁移的目标是保持与VxWorks 5.5的源代码兼容性，以简化升级过程。尽管如此，开发者仍需注意一些不被VxWorks 6.6支持的功能，如VxVMI（VxWorks虚拟化中间接口），对于这些特性，需要寻找相应的替代方案。 1. **源代码兼容性**： - VxWorks 6.6设计时考虑了与VxWorks 5.5的源代码兼容性，这意味着大部分应用、板级支持包（BSPs）和驱动程序在重新编译后可以在新版本下运行，无需进行大规模的修改。 2. **不支持的功能**： - 尽管大部分组件能够直接迁移，但存在少数不被VxWorks 6.6支持的特性，例如VxVMI。VxVMI是VxWorks 5.5中的一个功能，它允许对运行时的系统进行动态监控和调试。在VxWorks 6.6中，开发者需要找到等效或替代的方法来实现类似的功能。 3. **替代方案**： - 对于VxVMI这样的不支持特性，开发者需要研究和实施替代技术。这可能涉及到查找VxWorks 6.6提供的新的调试和监控工具，或者利用第三方库和服务。 4. **迁移过程**： - 迁移过程中，首先需要将所有相关的应用程序、BSPs和驱动程序从VxWorks 5.5的构建环境转移到Tornado（VxWorks的集成开发环境）的最新版本，即VxWorks 6.6的工作台（Workbench）。 - 接下来，编译和测试每个组件，确认它们在新平台上的功能完整性和性能。 - 遇到不兼容的问题时，根据VxWorks 6.6的文档和开发者社区资源寻找解决方案。 5. **知识产权和第三方软件**： - VxWorks产品可能包含第三方授权的软件，相关的许可通知通常在安装目录下的指定文件中提供，开发者应确保遵守这些许可条款。 6. **第三方文档和链接**： - Wind River可能会引用第三方出版物或提供第三方网站链接，以供信息参考。但对这些第三方文档中的信息，Wind River不承担任何责任。 7. **Wind River的支持**： - Wind River作为VxWorks的提供商，会提供必要的技术支持和文档，帮助开发者顺利完成迁移。 迁移VxWorks系统是一个复杂的过程，需要充分了解新版本的特性和限制。开发者应仔细阅读VxWorks 5.5 Migration Guide，遵循指导步骤，并充分利用Wind River提供的资源来确保平滑过渡。