蜜蜂采蜜启发式无人机蜂群自组网协议：饱和攻击场景

"启发式无人机蜂群自组网协议及仿真" 本文主要探讨了一种针对大规模无人机自组网的新颖协议，该协议受到蜜蜂采蜜行为的启发，旨在解决传统无人机网络开销过高以及小型/微型无人机能量受限的问题。在2020年3月出版的《指挥与控制学报》第6卷第1期中，作者郑繁繁、张立冬、赵浦媛、吕欣和郝明详细介绍了这一创新方案。 传统的无人机自组网网络在处理大量无人机时，网络管理成本较高，导致资源浪费和效率降低。此外，小型和微型无人机由于体积和重量限制，往往具有有限的能量储备，这对网络的持续运行构成挑战。为此，研究者提出了一种基于蜜蜂采蜜行为的启发式算法，设计了一种适用于无人机蜂群的自组网协议，尤其适用于饱和攻击等战术应用场景。 蜜蜂采蜜的行为模式启发了该协议的设计，通过模仿蜜蜂寻找花源的过程，无人机能够高效地发现和建立通信连接，形成稳定且低延迟的网络结构。协议的关键特性包括： 1. **网络结构简化**：通过优化节点间的连接策略，减少不必要的通信开销，使得网络结构更加简洁，降低了管理和维护的复杂性。 2. **低协同探测时延**：利用启发式算法，无人机能够快速定位目标并协同工作，显著降低了探测任务的响应时间。 3. **群体生存时间延长**：通过智能的能量管理策略，确保了无人机群在有限的能量下可以维持更长时间的飞行和通信，提升了整体的战场持久性。 在仿真分析中，该协议表现出了优异的性能，能够有效应对饱和攻击等复杂环境，证明了其在实际应用中的潜力。文章还提供了详细的仿真结果和对比分析，进一步验证了协议的有效性和优越性。 关键词涵盖了网络开销、能量约束、自组网协议、无人机蜂群、启发式算法和饱和攻击。文章引用格式和开放科学计划(Open Science Identity, OSID)标识码也提供了方便后续研究和引用的途径。 这篇论文为无人机自组网领域的研究开辟了新的方向，通过引入生物启发式算法优化了网络性能，对于提升无人机集群在战斗环境下的效能具有重要意义。