嵌入式Linux设备驱动开发详解

"嵌入式Linux应用程序开发详解-第11章主要探讨的是嵌入式Linux设备驱动开发，这是从用户空间进入内核空间的重要学习阶段。本章旨在帮助读者理解Linux设备驱动的基本概念、功能和运作过程，并通过实例讲解LCD和键盘设备驱动的编写，最终使读者具备独立定制Linux服务的能力。驱动程序在Linux内核中占据重要地位，通常以可加载模块的形式存在，如声卡、网卡驱动。通过使用命令如lsmod可以查看已加载的内核模块。" 在嵌入式Linux系统中，设备驱动程序是连接硬件设备和操作系统之间的桥梁，它允许操作系统控制硬件设备并提供统一的接口供上层应用程序使用。驱动程序是内核的一部分，对于基于Linux的嵌入式系统来说，驱动程序的编写至关重要，因为它们直接影响系统的性能和稳定性。 本章首先介绍了设备驱动的概念，包括驱动模块的作用和Linux内核中的可加载模块化设计（LKMs）。LKMs允许内核根据需要动态加载或卸载驱动，提高了系统的灵活性。基本的内核模块，如CPU、PCI总线、TCP/IP协议等，会直接编译进内核，而其他非核心功能可能编译为模块文件。 接着，章节详细讲述了Linux设备驱动的基本功能，包括初始化硬件、数据传输、中断处理以及设备的打开、关闭、读写操作等。通过学习，读者将了解如何为不同类型的设备编写驱动程序，例如LCD显示设备和键盘输入设备。这两个设备驱动的编写步骤涵盖了设备注册、设备文件创建、中断处理程序实现等关键环节。 此外，读者还将掌握如何使用Linux内核提供的接口函数，这些函数是驱动程序开发中常用的操作，如注册设备、分配设备号、读写操作的实现等。理解这些接口函数的使用是编写高效且可靠的驱动程序的基础。 最后，章节强调了通过实践独立定制Linux服务的重要性，这意味着开发者不仅需要理解驱动的工作原理，还要学会在实际项目中应用这些知识，以满足特定的系统需求。 这一章深入浅出地介绍了嵌入式Linux设备驱动开发的关键概念和技术，旨在帮助开发者从理论到实践全面掌握设备驱动的开发技能，为构建高效的嵌入式系统奠定坚实基础。通过学习和实践，读者将能够更自如地应对各种嵌入式硬件平台上的驱动开发挑战。