超机动飞行：自抗扰控制器实现动态解耦与鲁棒控制

本文主要探讨了自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用。超机动飞行涉及到飞行器在高速和高G值下的复杂机动动作，这种情况下，飞行系统的动态特性通常表现为强耦合和强非线性，对控制策略的要求极高。自抗扰控制器（Auto-Disturbance Rejection Controller, ADRC）作为一种先进的控制策略，其核心在于能够动态补偿系统模型的不确定性和外部扰动，这使得它在复杂环境中具有显著的优势。 在超机动飞行的快回路控制系统中，作者提出了一种新颖的设计方法，将自抗扰控制器融入其中。这种方法直接基于超机动飞行的具体模型，通过ADRC技术，实现了快变量的动态解耦控制。动态解耦是指通过控制器将原本相互影响的系统变量分离，使得控制更加精确，提高了系统的稳定性和响应速度。这种设计方法的一大亮点在于，在包线范围较大的情况下，无需频繁调整控制器参数，简化了控制器的设计过程，大大节省了工程师的时间和精力。 作者熊治国和孙秀霞，以及胡孟权教授来自空军工程大学工程学院，他们的研究聚焦于飞行控制领域，特别是智能信息处理和飞行控制技术。他们通过仿真结果展示了采用自抗扰控制器的超机动飞行快回路控制系统具有优良的动态性能和稳健的稳定性，即使在面对未知扰动和模型不确定性时，也能保持良好的控制效果。 关键词“过失速机动”强调了该研究对于防止飞行器在极限条件下失控的重要性，“飞行控制”则明确了研究的核心主题，“自抗扰控制器”则是本文的核心技术手段。中图分类号V249反映了文章在航空航天控制领域的学术定位，文献标识码A表明了文章的学术水平和可检索性。 这篇文章提供了一个创新的解决方案，将自抗扰控制器应用于超机动飞行的快回路控制，这对于提升飞行器在极端环境下的控制性能和可靠性具有重要的实际意义。