无位置传感器IPMSM起动控制策略与转子位置检测

"无位置传感器内置式永磁同步电机起动控制策略研究，王高林，张国强等" 本文深入探讨了无位置传感器内置式永磁同步电机（IPMSM）的起动控制策略，主要关注在静态条件下转子初始位置的精确检测。IPMSM由于其高效、高功率密度等优点，在工业应用中得到了广泛的关注，但无位置传感器的起动控制却是一大挑战，因为缺少位置信息会影响电机的稳定运行和效率。 首先，研究者建立了一个内置式永磁同步电机的高频数学模型，这是理解电机动态行为的基础。接着，他们提出了一种基于复合信号注入法的转子初始位置检测方法。具体来说，他们利用脉振高频电压信号注入电机，通过观测轴系的直轴来估计转子磁极的位置。在注入高频电压后，通过分析滞后观测轴系45°电角度处的高频激励电流，可以获取转子磁极位置的精确信息。 其次，为了确定转子磁极的极性，文章中提到了脉冲电压信号注入法。在初步确定的转子磁极位置基础上，向正反两个方向注入脉冲电压矢量。通过比较这两个方向上激励电流的幅值，可以判断出转子磁极的极性，从而进一步完善电机的状态信息。 最后，研究人员通过实验验证了这一2.2kW内置式永磁同步电机的起动控制策略。实验结果证实了该方法的有效性和可靠性，证明了无位置传感器条件下，利用复合信号注入法进行初始位置检测和转子磁极极性识别的可行性。 这篇论文的研究对于提升无位置传感器IPMSM的起动性能具有重要意义，特别是在工业自动化、电动汽车和其他需要高效能驱动系统的领域。它提供了一种新颖且实用的控制策略，为IPMSM的无传感器控制技术发展提供了新的思路。