Uboot start.S源码深度解析:CPU模式、中断与BSS段
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更新于2024-07-21
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"Uboot中start.S源码的指令级详尽解析"
本文旨在深入解析Uboot启动过程中的关键文件start.S,该文件是Uboot初始化阶段的入口,负责设置CPU模式、关闭看门狗、配置堆栈、清零BSS段以及处理异常中断等重要任务。对于理解和开发嵌入式系统尤其是Uboot的初学者而言,这是非常有价值的学习材料。
1. **start.S详解**
- **设置CPU模式**:在启动时,CPU通常运行在用户模式(User Mode),start.S会将其切换到服务模式(Supervisor Mode),以便执行更高级别的操作。
- **关闭看门狗**:看门狗定时器是一种安全机制,若系统未在预设时间内进行复位,它会强制重启系统。在初始化阶段关闭是为了避免意外中断初始化流程。
- **关闭中断**:中断关闭是为了确保初始化的连续性和一致性,防止在关键配置完成前发生外部中断干扰。
- **设置堆栈sp指针**:堆栈指针(sp)的设置至关重要,因为它用于存储函数调用时的返回地址和临时数据。
- **清除bss段**:bss段包含了程序中未初始化的全局变量和静态变量,初始化时清零以确保它们以已知状态开始。
- **异常中断处理**:设置中断处理程序,以便在运行过程中遇到异常时能正确响应。
2. **start.S的总结**
- **start.S各部分总结**:各部分的组合确保了系统从硬件层面到软件层面的平稳过渡,为后续的C代码执行铺平道路。
- **Uboot内存布局**:Uboot内存布局的理解有助于理解start.S中内存的分配和使用。
3. **相关知识点详解**
- **查看源代码对应的汇编代码**:通过工具如gcc的 `-S` 参数可以将C代码转化为汇编代码。
- **为何选择SVC模式**:SVC模式提供了一种安全环境,允许执行特权级操作,适合系统初始化。
- **watchdog**:watchdog是系统监控机制,用于检测和恢复死锁或冻结的系统。
- **ARM7的PC值**:在ARM架构中,程序计数器(PC)每次加8,这是因为指令通常是32位,且按字对齐。
- **ARM寄存器别名与APCS**:ARM寄存器有别名,APCS是ARM Procedure Call Standard,规定了函数调用的规则。
- **C语言与汇编的堆栈差异**:C语言的函数调用需要堆栈来保存上下文和传递参数,而汇编可以直接操作寄存器。
- **adr伪指令**:adr用于生成相对地址,适用于加载常量或数据段的地址,而mov通常用于移动寄存器间的数据。
- **mov指令的操作数范围**:mov指令可直接操作的数值范围依赖于具体的ARM架构版本。
- **汇编学习总结**:包括汇编与C语言中类似概念的对应,如标号、跳转指令和全局声明。
通过本文,读者将对Uboot启动流程有更深入的理解,特别是start.S中的关键操作和背后的原理,这对于嵌入式系统开发者来说是极其宝贵的资源。
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