递阶分布式可重构逻辑控制器设计与实现

“可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现 (2005年) - 李俊，戴先中，孟正大 - 东南大学自动控制系 - 文章编号：1001-0920(2005)04-0430-04 - 中图分类号:TP271 文献标识码:A” 本文主要探讨了在可重构制造系统（Reconfigurable Manufacturing Systems, RMS）中的逻辑控制问题，并提出了一种可重构逻辑控制器（Reconfigurable Logic Controller, RLC）的设计方案。这种控制器采用了递阶分布式的控制体系结构，旨在提高系统的灵活性和适应性，以满足制造系统快速变化的需求。 1. 递阶分布式控制体系：递阶分布式控制是一种将复杂控制系统分解为多个层次的方法，每个层次负责不同的控制任务。这种架构允许控制器在不同级别上独立工作，提高了系统的响应速度和效率，同时降低了设计和维护的复杂度。 2. 模块化设计：模块化设计是将控制器划分为多个独立的功能模块，每个模块专注于特定的控制功能。这种设计思路便于模块的独立开发、测试和替换，增强了控制器的可扩展性和可重构性，使得在面对制造系统变更时能够快速调整。 3. CORBA组件模型（Component Communication Model, CCM）：CORBA（Common Object Request Broker Architecture）是一种标准的中间件技术，用于实现不同系统间的对象间通信。在本文中，作者提出了基于CCM的可重构逻辑控制器软件开发方法。通过使用CCM，可以实现控制器组件之间的松散耦合，从而支持动态的组件插入、移除和替换，以适应制造系统的实时变化。 4. 快速动态重构：通过结合递阶分布式控制、模块化设计和基于CORBA的组件模型，提出的可重构逻辑控制器能够快速响应制造系统的变化，进行动态重构。这不仅提高了生产效率，还降低了由于系统调整带来的停机时间和成本。 5. 应用领域：这种可重构逻辑控制器对于那些需要频繁调整生产线配置或产品类型的制造业尤为适用，如汽车制造、电子产品组装等。它能够帮助这些企业快速适应市场变化，提升竞争力。 6. 结论：文章通过实际设计和实现，验证了所提出的可重构逻辑控制器方案的有效性，表明其能够满足可重构制造系统对逻辑控制的高性能、灵活性和动态重构的需求。 关键词：可重构制造系统；可重构逻辑控制器；递阶分布式控制体系；模块化；CORBA组件模型 通过以上分析，我们可以看出，这篇2005年的论文对可重构制造系统中的逻辑控制问题进行了深入研究，提出的解决方案对于当时的工业自动化领域具有重要的理论价值和实践意义。