Simulink/Stateflow模型转HLA成员：方法与实现

"该文介绍了一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA（High Level Architecture，高层体系架构）成员的方法，旨在提升工程应用的效率和互操作性。作者田新华、冯润明、翁干飞和黄柯棣来自国防科技大学机电工程与自动化学院。" 在军事和工业仿真领域，HLA是一种国际标准，用于构建分布式交互仿真系统，它允许不同的仿真组件在共享的时间和空间坐标系中协同工作。Simulink和Stateflow是MATLAB环境下的建模工具，广泛用于动态系统和复杂行为的建模与仿真。将Simulink/Stateflow模型转化为HLA成员，意味着可以将这些模型集成到HLA框架下，与其他HLA成员进行通信和协作，提高仿真系统的灵活性和可重用性。 文章详细阐述了这一转化过程的关键步骤和技术。首先，模型外部接口需要进行对象化封装，即将模型的行为和状态转化为HLA兼容的对象，以便在HLA环境中进行交互。接着，HLA外壳程序（HLA-wrapper）被用来作为模型与HLA运行时间接口之间的桥梁，它负责将模型的输入输出映射到HLA的交互数据。 在实现过程中，基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构设计至关重要，这包括如何将Stateflow的状态转换逻辑与HLA的时间同步机制相结合。此外，还需要对运行时间接口（RTI，Run-Time Interface）的调度程序进行修改，以适应HLA的事件驱动机制。模型运行时间的管理也是关键，确保模型在HLA环境中的正确启动、运行和停止。 作者还介绍了一个名为SMIT（Simulink Model Import Tool）的自开发软件工具，该工具能够自动将Simulink/Stateflow模型转化为HLA成员。SMIT通过用例描述和程序结构来简化这一过程，降低了转化的复杂性和人工工作量。 关键词：Simulink/Stateflow模型；HLA成员；HLA外壳程序；SMIT 这种方法提供了一种有效途径，将基于Simulink/Stateflow的复杂系统模型集成到HLA仿真环境中，提高了仿真系统的互操作性和复用性，对于工程实践有着重要的应用价值。