基于MAS的ZPMC自动化码头协同作业系统优化模型

本文研究的是"基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统模型"，针对上海振鹏（ZPMC）新型的自动化码头设计。ZPMC采用低架桥轨道和电动小车构建了一种高效的立体装卸系统，使得集装箱的装卸过程由多个起重设备和水平运输设备协同完成，实现了高度自动化。这一系统的关键在于运用多智能体系统（MAS）理论，将码头内的装卸设备视为具有特定属性和行为能力的智能体，如船舶智能体、堆场智能体、任务管理和设备管理智能体。 作者们构建了一个详细的协同作业系统模型，通过在系统的实现层类图中展示每个智能体的属性和方法，以及它们之间的交互关系。其中，他们采用了就近原则和时间估计优化策略，设计了一种寻找集装箱装卸最短路径的方法，这有助于提高整体的运营效率和减少等待时间。通过实例分析，研究结果表明MAS模型能够有效模拟和适应码头的分布式和动态运行特性。 这项研究不仅为ZPMC的集装箱自动化码头调度优化提供了理论支持，还对多智能体系统在集装箱码头的实际应用进行了深化和拓展。通过MAS方法的应用，可以更好地协调和优化码头的工作流程，提升整个码头的生产力和灵活性。因此，这篇论文对于推动MAS技术在港口物流领域的实际应用具有重要意义，并可能为其他类似自动化码头的规划设计提供有益参考。 关键词：MAS、集装箱自动化码头、协同作业系统。该研究发表在2013年的《XX》杂志上，具有较高的学术价值和实用价值。