INTOUCH MODBUS TCP/IP通讯改造与MOX PLC集成

本文主要介绍了如何在设备管理部的控制系统改造中，将原有的基于Citect 6.1的HMI更换为INTOUCH 10.02，并实现与施耐德MOX PLC通过MODBUS TCP/IP协议进行通讯的详细步骤。涉及到的关键技术包括MOXGRF 4.11编程软件的配置，DAserver的设置，以及INTOUCH的组态配置。 一、系统概述 在改造的控制系统中，下位机采用施耐德的MOX PLC，编程环境为MOXGRF 4.11。原本的上位机人机界面（HMI）是Citect 6.1，通信协议为MOXDRV。改造后，上位机将使用INTOUCH 10.02，通讯协议转变为MODBUS TCP/IP，以便于与MOX PLC进行数据交换，并且需要整合两套控制系统的HMI功能。 二、网络配置 虽然没有提供具体的网络图，但可以理解在MODBUS TCP/IP的网络环境中，INTOUCH作为客户端，会连接到MOX PLC（服务器端）进行数据交互。网络配置应确保两者之间的TCP连接稳定，可能需要配置IP地址、端口号等网络参数。 三、MOXGRF与INTOUCH通讯组态、配置 1. MOXGRF配置及下载 首先，需要在MOXGRF中配置MODBUS地址映射。通过“TOOLS”→“MoxModbusaddressmap”进行设置。四种数据类型包括： - CoilStatus：可读写的开关量，地址范围00001-09999。 - InputStatus：只读的开关量，地址范围10001-19999。 - Inputregister：只读的模拟量，地址范围30001-39999。 - Holdingregister：可读写的模拟量，地址范围40001-49999。 针对INTOUCH，这些地址对应的范围分别是： - 000001-009999（CoilStatus） - 100001-109999（InputStatus） - 300001-309999（Inputregister） - 400001-409999（Holdingregister） 2. DAserver配置 DAserver（Data Access Server）作为中间件，用于在INTOUCH与MOX PLC之间建立通讯桥梁。配置DAserver时，需要设置MOX PLC的IP地址、端口和MODBUS相关的参数，以确保数据能正确传输。 3. INTOUCH配置 在INTOUCH中，需要创建与MOX PLC对应的变量，并将它们关联到上述的MODBUS地址。每个变量应对应MOXGRF中配置的数据类型和地址，然后保存并编译项目。 四、操作步骤 - 在MOXGRF中添加与INTOUCH通讯的点，选择相应数据类型，双击添加到对应地址，并保存。 - 对项目进行编译，包括BuildProject/Library和BuildResource两个步骤。 - 下载程序至MOX PLC，通常避免直接使用“Debug”→“Download”，而是使用“T”命令或类似的快速下载方式。 总结，这次改造的关键在于理解和配置MODBUS TCP/IP协议，以及正确设置INTOUCH和MOX PLC的通讯参数。通过DAserver，INTOUCH能够从MOX PLC获取和发送数据，从而实现控制系统的高效监控和管理。