FANUC机器人安全手册：操作与维护注意事项

"FANUC Robot R-30iA的操作和安全注意事项，包括在特定环境下的禁用情况、作业人员的安全装备要求以及FANUC的培训课程。" 在使用FANUC Robot R-30iA时，有一些重要的安全注意事项需要严格遵守。首先，机器人不应在以下环境中操作：易燃环境、爆炸环境、高辐射环境、水或高湿度环境，以及用于运输人员或动物。这些使用情境不仅可能损坏设备，还可能对作业人员造成严重伤害。作业人员在进行机器人操作时必须穿着适当的安全装备，如工作服、安全鞋和安全帽，以确保人身安全。 此外，对于进行编程和维护工作的人员，FANUC建议他们参加公司的培训课程，以获取必要的知识和技能。这确保了操作员能够正确且安全地执行任务。在使用机器人前，用户必须详细阅读"FANUC Robot安全手册"，并依据手册内容使用机器人。 手册中还强调，所有内容禁止未经许可的复制，参数和设计可能会有所变更，且机器人可能受到出口法规的限制。这意味着在出口设备时，可能需要获得日本政府及可能涉及的其他国家政府的许可。 手册虽然尽可能涵盖了各种情况，但不可能包含所有可能性。对于未在说明书中明确指出的情况，应视为不推荐或不允许。因此，在实际操作中，用户需要根据具体情况做出判断。 FANUC机器人系统并非独立运作，而是需要配合末端执行器（机械手）和其他外围设备构成一个完整的作业系统。系统的安全性不应只考虑机器人本身，而应综合考虑整个系统的安全配置，如安全栅栏的设置，以防止意外发生。 使用FANUC Robot R-30iA时，用户需遵循严格的使用规范，确保操作安全，同时充分理解并遵循提供的操作手册和安全指南。